小米新一代机器狗“铁蛋二号”问世 现场“踩豆腐”展示精细控制能力；在昨晚的2023雷军年度演讲上，小米公开了其新一代仿生四足机器人CyberDog 2，中文名“铁蛋”

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小米新一代机器狗“铁蛋二号”问世 现场“踩豆腐”展示精细控制能力；在昨晚的2023雷军年度演讲上，小米公开了其新一代仿生四足机器人CyberDog 2，中文名“铁蛋”。CyberDog 2的产品定位为“小型犬”，整机重量为8.9kg，高度36.7cm。对比上一代产品，重量减轻了40%，尺寸相比上一代产品减小了16%，重量和大小更加接近真实的犬只。CyberDog 2搭载了小米自研的CyberGear微电机以及自研的算法，以实现强大的运动能力且保障了动作的精细度。其中，CyberGear配备了12个，即CyberDog 2四肢自由度为12个。目前，CyberDog 2不仅能够完成前跳、后跳、避障等基础动作，还能够完成后空翻、太空步、倒地起身等复杂动作。在动作的精细度上，CyberDog 2能够完成前足踩豆腐，并保证豆腐不破裂。