人形机器人行业重大事项点评：从特斯拉的招聘信息中能看到什么？

　　事项：
　　特斯拉在官网发布招聘信息，其Optimus 团队公开招聘控制工程师、操作工程师、执行器研发工程师、执行器设计工程师、电机控制工程师、系统设计与集成工程师和嵌入式软件工程师等众多岗位。
　　评论：
　　执行器方案仍在持续优化。根据执行器设计工程师的招聘要求，Optimus 的执行器需要提供较高的性能、效率和力矩（力）密度，目前执行器工程师团队，以开发世界上最大力矩（力）密度的旋转和线性执行器系统为目标，旨在搭建从研发、设计、组装、建模仿真、测试和系统集成的全流程机器人执行器工程师团队，整体Optimus 项目加速推进。
　　重视感知和智能控制能力。根据控制工程师的招聘要求，Optimus 通过 IMU、编码器、力传感器等进行状态评估，并在现有系统架构中构建、集成和部署实时最先进的感知模型和算法。我们认为现阶段应更关注人形机器人感知层，传感器作为软件控制和硬件零部件的桥梁，是人形机器人实现“人”的特质最为关键的基础；伴随智能化程度的提升，人形机器人感知层（传感器）有望打开“量价齐升”式的广阔成长空间。
　　迁移Autopilot AI，强化神经网络模型训练。根据Tesla Bot 软件工程师的招聘要求，特斯拉的Autonomy Telemetry 团队负责收集和处理推动Optimus 开发的所有数据，每台人形机器人都配有先进的传感器和联网设备，以训练神经网络模型。此外，特斯拉还采用VR/AR 技术来构建定制数据收集设备，以增强数据集的精度和广度。软件部分需要确保机器人的各个子系统之间的无缝集成，包括主计算机、传感器、电机控制器、遥测系统等，并在现有和全新的机器人平台上启用相应功能。
　　进展符合预期，Optimus 时刻即将到来。根据马斯克在今年二季度业绩说明会上的分享，Optimus 预计在今年11 月份进行行走测试，这意味着特斯拉需要在短时间内准备好各种下肢关节执行器方案，并不断进行测试和修正。结合特斯拉招聘对于生产主管（跨职能团队合作、定义和跟踪范围、开发里程碑和时间表、验证和部署计划、确保多个开发阶段顺利执行）的要求，我们认为，人形机器人整体进展符合预期，Optimus 时刻即将到来。
　　行业投资评级与投资建议：维持人形机器人行业“推荐”评级。结合人形机器人核心零部件国产替代的趋势，我们建议灵巧手重点关注鸣志电器、伟创电气、江苏雷利等；旋转模组重点关注绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动等；直线模组重点关注鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特等；位置感知重点关注奥普光电、禾川科技、汇川技术；力学感知重点关注柯力传感；视觉感知重点关注奥比中光、凌云光、奥普特；状态感知重点关注芯动联科、华依科技。
　　风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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