人形机器人旋转执行器技术助推产业爆发，三花智控、绿的谐波等公司将获益

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【人形机器人旋转执行器技术将助推人形机器人产业爆发】机械行业机器人系列报告第七篇分析了人形机器人旋转执行器及其核心零部件。旋转执行器是人形机器人传动的核心部件，按照能量来源分为液压、气动和电机执行器。目前机器人中常用的旋转执行器为电机驱动的刚性或半刚性执行器。人形机器人旋转执行器中的核心零部件包括减速器、电机、控制器、编码器、力/力矩传感器和轴承。在对精度要求较低的关节上使用行星减速器取代谐波减速器能够降低机器人生产成本。目前国内厂商具备较强的成本优势与技术能力，将在人形机器人产业爆发中充分受益。相关上市公司包括三花智控、绿的谐波、双环传动/环动科技、步科股份、五洲新春、奥普光电、昊志机电、汇川技术和伟创电气。投资者需注意人形机器人产业化不及预期、技术路线与技术迭代风险和行业竞争加剧风险。【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表本媒体立场。投资者据此操作，风险请自担。