机械行业机器人旋转执行器技术全梳理：三花智控、绿的谐波等公司受益，行业规模扩增，推荐评级

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【机械行业机器人系列报告(七)】人形机器人旋转执行器技术全梳理。旋转执行器是人形机器人传动的核心部件，机器人执行器将能量转化为机器人的机械运动，是机器人核心的传动部件，按照运动类型分为旋转执行器和直线执行器。机器人旋转执行器及零部件在即将到来的人形机器人产业爆发中将充分受益，行业规模大幅扩增，国内厂商具备较强的成本优势与技术能力，给予行业“推荐”评级。目前机器人中常用的旋转执行器为电机驱动的刚性或半刚性执行器。从目前已经发布的人形机器人旋转执行器中可以总结出，减速器、电机、控制器、编码器、力/力矩传感器和轴承是旋转执行器核心零部件。主要上市公司包括三花智控、绿的谐波、双环传动/环动科技、步科股份、五洲新春、奥普光电、昊志机电、汇川技术、伟创电气。人形机器人产业化不及预期，技术路线与技术迭代风险，行业竞争加剧风险。