特斯拉人形机器人跟踪点评之二：特斯拉发布人形机器人GEN2 运动与控制性能优化

事项：
2023 年12 月13 日，特斯拉发布第二代人形机器人Optimus-Gen2 演示视频。相比于第一代机器人，Gen2在自身性能和结构设计上均有所优化，整体性能方面，新一代机器人步行速度提升30%，重量减轻10kg；平衡及控制能力改善，可完成深蹲、跳舞、做瑜伽等高难度动作。结构设计方面，产品颈部新增2 个自由度，足部采取仿真人足几何学设计，手指搭配压力式触觉传感器可精准抓握细小易碎品，新一代产品的运动与控制性能显著提升。
国信机械观点：以ChatPGT 为代表的大模型正在引领新一轮人工智能浪潮，这轮AI 浪潮将极大地提高全人类的生产力水平，为产业自身发展及全社会应用场景的拓展都带来了极为广阔的成长空间，而AI和人形机器人结合形成的具身智能有望成为最爆款的产品，当前已具备实现“类人功能”的基础技术要素，软件方面AI 大模型提供“大脑”能力，控制算法加速迭代提升“小脑”能力，硬件方面国内外多家企业已推出可实现基础动作和交互的人形机器人，往后看未来发展路径清晰，更聪明、更效率、更灵活可贴切满足人类需求的人形机器人指日可待。特斯拉看好行业前景并积极推进产品迭代，Optimus-Gen2 在自身性能和结构设计上均有所优化，有望推动行业技术进步、催生产业链需求、实现产业降本，加速人形机器人商用化场景落地。在人形机器人商业化趋势下，具备高性价比优势的国产零部件供应商有望受益。
投资建议：特斯拉人形机器人进展迅速，AI 赋能推动解决痛点问题，人形机器人商业化进程有望加速，当前人形机器人处于从0 到1 的阶段，建议重点关注确定及潜在可能的产业链相关标的：1）减速器环节：重点推荐绿的谐波。绿的谐波为我国谐波减速器龙头，随着人形机器人行业快速发展和商业化落地，将为谐波减速器打开更大成长空间；2）微电机环节：建议关注江苏雷利、步科股份、鸣志电器；3）伺服环节：建议关注雷赛智能，重点推荐汇川技术。汇川技术是我国工控龙头，公司伺服系统、丝杠等机器人零部件产品产品竞争力较强，有望受益于行业发展机遇；4）丝杠：建议关注恒立液压；5）传感器：
重点推荐东华测试。东华测试是我国结构力学测试龙头，现有产品可用于机器人的结构力学性能分析与优化设计，帮助优化机器人的机械性能和运动控制，潜在空间巨大。
风险提示：
人形机器人商业化进程不及预期；下游需求不及预期；AI 技术发展不及预期；国产零部件厂商订单低于预期的风险。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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