人形机器人催化，六维力传感器或迎百亿市场，2022年中国销量8360套

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【六维力传感器市场展望：精密作业的技术关键与人形机器人的催化剂】在精密作业领域，六维力/力矩传感器以其能够精确测量力和力矩的能力，成为机器人实现复杂操作的必需技术。虽然这一市场目前规模尚小，2022年中国市场销量为8360套，市场规模约2亿元人民币，但人形机器人的兴起预示了潜在的百亿级增量市场和产品一致性、稳定性的重要追求。 六维力/力矩传感器在实际应用中面临着一系列技术难题，如维间耦合难以消除、算法解耦复杂、实时检测受限等。此外，为确保精确标定，传感器制造商需要使用特制的六维联合加载设备，这进一步提高了产品成本和技术壁垒。尽管如此，定制化需求的增长以及人形机器人的发展为行业带来了新的机遇。 竞争格局方面，国内市场以初创企业为主，海外企业则在产品多样性和项目经验上占先。尽管双方都拥有较小的收入体量，但尚未形成明显的市场格局差异。 随着人形机器人的发展，六维力/力矩传感器在手腕和脚腕的应用尤为关键，而一维力/力矩传感器则在关节力控领域有所需求。若以100万台人形机器人计算，相关传感器需求量将达到百万级别，预计将推动单价显著降低，从而打开更大的市场空间。量产后，预测人形机器人相关的市场规模可达108亿元人民币。 对六维力/力矩传感器企业而言，量产的一致性和稳定性将是其能否成功占据市场的关键。目前相关企业如柯力传感（电子）、东华测试（通信）、中航电测（军工）等，可能面临宏观经济波动、产业化进度不达预期以及市场竞争加剧等风险。展望未来，行业可期的持续技术突破和应用拓展，为投资六维力/力矩传感器领域提供了独特视角，但投资决策需谨慎考虑各种风险因素。