格隆汇2月20日丨申昊科技(300853.SZ)公布，公司于近期陆续取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的两项发明专利证书，分别为一种具有热检测功能的管道机器人(300024)及控制方法与控制系统、一种用于吊轨式巡检机器人的防跌落装置。
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