机械设备行业动态报告：天太推出全球首款仿人脊柱功能通用型人形机器人 人形机器人领域再添新玩家

　　事件：
　　2月20日，天太机 器人公众号发布文章《她来了！全球首款仿人脊柱功能通用型人形机器人》，推出一款双足通用型人形机器人。点评如下：
　　实现腰部全向运动，具备了人类脊柱的部分核心功能。天太此次推出的双足通用型人形机器人接近真人身高，约1.65 米，重约75kg，全身共有64 个自由度，行走速度最高可达5km/h，具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力。在过去两年多的研发中，研发团队对该款人形机器人整机系统进行了三次迭代优化，在结构创新的同时提升了机器人的运动性能和稳定性。特别是在腰部设计上，通过独创的运动平台，实现机器人腰部的全向运动，提供身体的发力与支撑，具备了人类脊柱的部分核心功能。
　　关键零部件全线自研，方案开源助力行业发展。成立于2014 年的天太机器人专注于新一代机器人核心部件的研发制造，公司拥有精密减速机、电机、驱动、编码、运动控制、机器人调度系统、智能叉车等综合技术和产品，积累了众多机器人关键技术。得益于在机器人零部件领域的深厚积累，天太机器人中的高性能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动器等关键零部件全部自主研发，为机器人提供了强大的动力支持和精准的控制能力，也降低了制造成本。为了加速人形机器人的发展，天太将向市场开放所有核心零部件。这一举措有望进一步降低人形机器人的制造成本，推动人形机器人技术的普及和发展。
　　人形机器人产业星辰大海，长期发展趋势向好。人形机器人目前虽处于产业化早期，但国内外众多厂商纷纷加速布局。在特斯拉等头部企业的推动下，国内优必选、小米、傅利叶智能、小鹏等公司均推出人形机器人相关产品，天太机器人的推出使得人形机器人领域再添新玩家，彰显了行业蓬勃发展的态势。我们看好人形机器人未来长期发展趋势，目前人形机器人正向量产稳步迈进，机器人运动执行方案、应用场景等关键环节还处于探索与优化之中。我们认为2024 年产业从机器人整机到核心零部件具有较多催化，但可能后续会更聚焦于产业链核心标的，以及细分市场具备较强竞争力的标的。建议重点关注传感器、丝杠、减速器等具备较大价值量和壁垒的环节，同时关注人形机器人整机企业进展与技术方案变化带来的机会。
　　相关标的：三花智控、拓普集团、贝斯特、东华测试、绿的谐波、凌云股份、双环传动、柯力传感、汉威科技、步科股份、儒竞科技等。
　　风险提示：人形机器人技术进步不及预期；核心零部件降本速度不及预期
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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