人形机器人周报：英伟达成立GEAR研究部门 特斯拉再度发布OPTIMUS行走视频

　　英伟达成立GEAR研究部门致力具身智能研究开发，3 月将召开GTC2024 大会
　　英伟达成立GEAR 研究部门，核心使命是构建适用于虚拟与物理世界的具身智能体基础模型，致力于实现跨多模态、多场景的智能应用。当前聚焦多模态基础模型、通用型机器人研究、虚拟世界中的基础智能体、模拟&合成数据等4 个研究方向。其中，GEAR 展示基于视觉和语言的多模态模型，由此证明广泛而复杂的机器人操作任务可以用多模态要素来表达。同时，近期英伟达宣布将于3 月举办GTC2024 大会。在机器人领域，Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和Google DeepMind 等公司还将在现场展出25 款机器人，包括人形机器人、工业机械手等。英伟达一直处于AI 变革前沿，此次科技盛会可能将带来人工智能领域运用的新进展、新视角。当前人形机器人运用的一个较大瓶颈是通用化能力构建，AI 赋能有望催化行业加快产业化落地。
　　特斯拉招聘数据收集等岗位并发布Optimus 行走最新视频近期，特斯拉持续对外发布多个招聘信息。1）招聘数据收集主管和数据收集员，以推动特斯拉自动驾驶和机器人系统改进，或显示特斯拉在加快推进Optimus 的数据搜集工作。2）招聘AR/VR 软件工程师，通过收集数千个人类实体演示并生成可用于训练的大量神经网络数据集，依靠模仿学习来训练特斯拉机器人执行新任务。3）招聘制造工程师，开发功能测试设备（比如测功机、电气测试仪和电机校准设备），以测试制造过程和中试阶段的产品。同时，马斯克再度在X 社交平台展示Optimus 在工厂行走视频，姿态平稳。
　　OPEN AI 发布SORA，展现对语言和常识的深刻理解OpenAI 推出视频生成模型Sora。通过文本指令，Sora 可以直接输出长达60 秒的视频，并且包含高度细致的背景、复杂的多角度镜头，以及富有情感的多个角色。Sora 已经显示出对语言的深刻理解及对常识的深刻认知，不仅了解用户在提示中要求的内容，还了解事物在物理世界中存在的形式。但SORA 同样存在难以模拟复杂物理场景等问题，对一些实例难以理解其中因果关系，甚至出现混淆左右，对一些因果逻辑的理解和解析还有提升空间。总体而言，SORA已经表现出较好的视频生成能力。
　　国产链进展：优必选展示Walker-S 首次新能源车厂实训近期，优必选展示Walker-S 在新能源车厂的首次实训，体现了国产人形机器人场景化运用落地能力。Walker-S 采用实时图像采集与传输完成了包括左前后车门锁质检、左后车灯盖板质检等任务；采用6D 位姿识别进行安全带检测；多模态传感器融合感知实现3D 导航与避障。同时，优必选展示Walker-S 高精度柔顺贴车标，动作相对流畅，流程完成度高。
　　风险提示
　　1、人形机器人量产化落地不及预期。
　　2、人形机器人技术发展不及预期。
　　3、人形机器人产品需求不及预期。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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