机器人行业：FIGURE机器人再进化 具身智能加速演进

　　投资建议：Figure 01搭配OpenAI展现出了极强的泛化能力，具身智能在大模型加持续有望持续突破，建议持续关注机器人产业链核心公司。1）执行器和电机：受益标的为三花智控、拓普集团、鸣志电器；2）减速器：受益标的为中大力德；3）电机驱动控制芯片：受益标的为峰岹科技；4）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光；5）丝杠类：推荐标的为五洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能、贝斯特和新坐标；6）丝杠设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。
　　明星机器人创业公司Figure 官方发布了自己第一个OpenAI 大模型加持的机器人demo。视频中，接入大模型的机器人能够与人进行完整对话，并根据人类语音指示进行任务处理。
　　视频展示内容：
　　1）听从人类的命令，递给人类苹果；
　　2）将黑色塑料袋收拾进框子里；
　　3）将杯子和盘子归置放在沥水架上；
　　4）对各种问题进行相应回复，如，说明把苹果递过去的原因，要将盘子放在何处，对自己的行动做出评价等等。
　　Figure 01 + Ope nAI，具身智能加速演进。Figure 01 展示了端到端神经网络框架下与人类的对话，没有任何远程操作，并且速度开始接近人类。目前Figure 01 现在可以做到描述其视觉体验、规划未来的行动、反思自己的记忆、口头解释推理过程等工作。从具体实现过程看，技术人员将机器人摄像头中的图像输入，并将麦克风捕获的语音文本转录到由 OpenAI 训练的大型多模态模型中，从而获得语言响应，然后通过文本到语音的方式将其回复给人类。从双手操作看，所有行为均由神经网络视觉运动transformer 策略驱动，将像素直接映射到动作。这些网络以10hz 的频率接收机载图像，并以200hz 的频率生成24-DOF 动作（手腕姿势和手指关节角度），全身控制器确保安全、稳定的动力，例如保持平衡。
　　风险提示：1）人形机器人技术研发进程不及预期；2）商业化应用场景不及预期；3）降本进程不及预期；4）产业政策落地不及预期。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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