2024年3月16日,国家知识产权局公告显示,东富龙科技集团股份有限公司提交了一项关于“一种输送装置及输送装置的控制方法”的专利申请,公开号为CN117699373A,申请日期为2023年12月。
该专利介绍了一种创新的输送装置及其控制方法,包括机架、定子导轨、控制系统、多个转运模组和多个第一传感器。定子导轨安装在机架上,转运模组在定子导轨上滑动,用于夹持和三轴搬运工件。第一传感器位于相邻转运模组之间,负责获取初始位置信号并传输至控制系统。此外,每个转运模组还设有第三传感器,用于传输位移增量信号。该发明实现了多工位间的高效接力转运,具备高运行速度和高定位精度,从而显著提高工作效率。
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