机械行业周报：英伟达推出人形机器人基础模型 具身智能有望加速落地

　　板块周表现：本周（2024/3/18-2024/3/22），机械板块内部涨幅排名前五的板块分别为纺织服装设备/锂电设备/内燃机/半导体及3C 设备/磨具磨料，分别上涨：5.3%/2.8%/2.0%/1.1%/0.7%。
　　板块估值水平：机械板块PE（TTM）中位数达36x，其中估值最高的是船舶制造（109x），最低的是工程机械（17x）。从10 年内的历史数据看，机械板块市盈率处于29.37%分位。
　　英伟达于GTC 2024 大会发布人形机器人基础模型。3 月19 日，英伟达推出了ProjectGR00T 人形机器人项目——人形机器人基础模型，可以实现通过语言、视频和人类演示，来理解自然语言，模仿人类动作，进而快速学习协调性、灵活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。除了基础模型，该项目还包括基于NVIDIAThor SoC 系统的开发套件Jetson Thor。为了给Project GR00T 项目提供软件支持，基于英伟达Omniverse 构建的ISAAC Lab 也进行了同步更新，允许开发者利用该平台模拟机器人学习技能、与物理世界模拟互动，支持数千个机器人同步训练与模拟。与此同时，ISAAC Lab 还整合了用于辅助提升机械臂的灵敏度与精确度的加速库平台ISAACMANIPULATOR，以及用于提升服务机器人感知能力的ISAAC PERCEPTOR 软件库。
　　建议关注：（1）工程机械：三一重工(600031，未评级)、中联重科(000157，买入)、恒立液压(601100，未评级)、建设机械(600984，未评级)、艾迪精密(603638，未评级)；（2）工业设备：杭叉集团(603298，未评级)、安徽合力(600761，买入)、海天精工(601882，增持)、纽威数控(688697，未评级)、科德数控(688305，未评级)、秦川机床(000837，未评级)、伊之密(300415，买入)、埃斯顿(002747，未评级)；（3）物流自动化：音飞储存(603066，未评级)、诺力股份(603611，未评级)、中集车辆(301039，未评级)；（4）能源装备：先导智能(300450，未评级)、捷佳伟创(300724，未评级)、杰瑞股份(002353，买入)、迪威尔(688377，未评级)、郑煤机(601717，买入)、天地科技(600582 ， 未评级) ； （5） 轨交装备： 中国中车(601766 ， 未评级) 、中铁工业(600528 ， 未评级) 、交控科技(688015 ， 未评级) ； （ 6） 服务&消费： 安车检测(300572，未评级)、华测检测(300012，未评级)、杰克股份(603337，未评级)、捷昌驱动(603583，未评级)、凯迪股份(605288，未评级)、永创智能(603901，买入)；（7）激光设备：帝尔激光(300776，未评级)、英诺激光(301021，未评级)、海目星(688559，未评级)；（8）人形机器人：总成：三花智控(002050，买入)、拓普集团(601689，买入)；空心杯电机：鸣志电器(603728，未评级)、鼎智科技(873593，未评级)；减速器：
　　绿的谐波(688017，未评级)、双环传动(002472，未评级)、中大力德(002896，未评级)、夏厦精密(001306，未评级)；编码器：奥普光电(002338，未评级)、禾川科技(688320，未评级)、汇川技术(300124，未评级)、昊志机电(300503，未评级)、峰岹科技(688279，未评级)、儒竞科技(301525，未评级)；丝杠和轴承：五洲新春(603667，买入)、北特科技(603009，未评级)、恒立液压(601100，未评级)、贝斯特(300580，未评级)、秦川机床(000837，未评级)、鼎智科技(873593，未评级)、禾川科技(688320，未评级)、新坐标(603040，未评级)；配套高端设备：沃尔德(688028，未评级)、田中精机(300461，未评级)、华辰装备(300809，未评级)、浙海德曼(688577，未评级)、思进智能(003025，未评级)、日发精机(002520，未评级)；传感器：柯力传感(603662，未评级)、昊志机电(300503，未评级)、东华测试(300354，未评级)、凌云股份(600480，未评级)、索辰科技(688507，未评级)、康斯特(300445，未评级)；IMU：芯动联科(688582，未评级)、华依科技(688071，未评级)、苏州固锝(002079，未评级)等。
　　风险提示：宏观经济不及预期，房地产投资不及预期，基建投资不及预期，原材料价格上涨，海外需求放缓，地缘政治冲突，人形机器人进展不及预期。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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