机器人行业深度报告系列之十七：灵巧手触觉感知 场景落地关键

　　本期投资提示：
　　人形机器人场景落地，触觉感知不可或缺。特斯拉第二代Optimus 引入灵巧手触觉传感器，通过此举在抓取物体时实现了更高的准确性和安全性。与此同时，全球人形机器人产品的涌现驱动了对感知能力的持续改进。触觉作为仅次于视觉的重要信息来源，为机器人实现真实场景应用提供了关键突破口。触觉传感器能够提供丰富的环境交互信息，包括与物体的接触状态以及物体的各种物理属性，为机器人与环境的精准互动提供了基础支持。
　　触觉传感器的发展促进了灵巧手技术的不断创新，各种类型的灵巧手如TRX-Hand、RH56BFX/RH56DFX 系列、SkillHand 等引入触觉感知，加强了人机交互能力。
　　触觉技术尚未定型，多技术路线并行发展。压电式、压阻式、电容式、摩擦电式等触觉传感器是应用最为广泛的几种类型。当前机器人灵巧手触觉感知的主流技术路线有三种：
　　（1）力/力矩传感器，技术成熟，用于指尖与腕部等。例如，Optimus 的关节执行器均使用关节式力/力矩传感器；国内因时机器人的五指灵巧手在尾端搭配压力传感器，用来反馈灵巧手的实时抓力。根据测量的力/力矩数量可分为一维、三维和六维传感器等。
　　（2）柔性传感器：小批量应用，柔性化是最大优势。柔性传感器又称“电子皮肤”，具有柔性化特征，并且能够测量力、温度等特征；目前正处于从实验研发过渡到产业落地阶段，已在医疗设备、可穿戴设备等领域落地，在人形机器人电子皮肤等应用处于探索阶段。
　　（3）MEMS 传感器：工艺成熟，批量生产的最优路径。MEMS 是一种微制造技术，小型化、批量生产和降本优势显著，目前广泛应用于汽车电子、消费电子、工业、医疗等领域，在灵巧手领域已有应用：Uskin 灵巧手采用XELA 的阵列式三维力触觉传感器（电容式）。
　　触觉传感器迎来新的发展机遇，竞争格局有望重塑。国际触觉传感器市场由Tekscan、Pressure Profile Systems、Sensor Products Inc.等海外企业主导，其中Tekscan 以其领先技术和完备产品集成在全球保持竞争优势。国内触觉传感器企业如苏州能斯达、帕西尼等也在市场中崭露头角。
　　国内传感器厂商各具优势，看好国内厂商崛起，建议关注前瞻布局、底层同源的公司。①汉威科技：控股子公司能斯达深入布局柔性微纳传感器；②安培龙：主攻陶瓷电容式传感器，开拓MEMS 传感器领域；③ 敏芯股份：MEMS 声学传感器制造商，实现全生产环节国产化；④ 华培动力：主业为动力总成业务，子公司具备MEMS 传感器核心技术；⑤ 柯力传感：聚焦应变式传感器，多维传感器研发布局。
　　风险提示：技术进展及国产替代不及预期，人形机器人商业化进程不及预期，市场竞争加剧风险。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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