抢占触觉感知市场，人形机器人技术突破引发行业变革

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人形机器人(300024)的发展关键：触觉感知技术
人形机器人要在各种场景中得到应用，触觉感知技术起到了至关重要的作用。特斯拉的Optimus机器人采用了灵巧手触觉传感器，提高了抓取物体的准确性和安全性。全球范围内，人形机器人产品的增多也推动了对感知能力的持续提升。

触觉传感器技术不断创新
灵巧手技术随着触觉传感器的发展而不断创新，出现了如TRX-Hand、RH56BFX/RH56DFX系列、SkillHand等不同类型。这些灵巧手结合触觉感知，加强了与人的交互能力。

触觉传感器技术路线多样化
目前，触觉传感器技术路线有多种，包括压电式、压阻式、电容式和摩擦电式等。其中，力/力矩传感器技术较为成熟，应用于指尖与腕部；柔性传感器又称“电子皮肤”，具备柔性化特征；MEMS传感器则以微制造技术优势显著。

触觉传感器市场竞争格局
在国际市场上，触觉传感器行业主要由Tekscan、Pressure Profile Systems和Sensor Products Inc.等公司主导。国内市场上，苏州能斯达、帕西尼等企业也在行业中崭露头角。

国内传感器厂商的发展
国内传感器厂商具有各自的优势，其中一些公司如汉威科技(300007)、安培龙、敏芯股份、华培动力(603121)和柯力传感(603662)等，正积极布局相关技术领域。

风险提示
技术发展和国产替代可能存在不确定性，同时人形机器人的商业化进程也可能受到影响。此外，市场竞争激烈程度可能加剧。