机器人行业周报：宇树发布人形智能体G1 售价仅9.9万元大超预期

行情回顾：本周（5 月13日-5月19日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌1.3%，跑输沪深300 指数约1.6个百分点，跑输创业板指约0.6 个百分点；国证机器人指数下跌1.8%，跑输沪深300 指数约2.2 个百分点，跑输创业板指约1.1 个百分点。
宇树发布人形智能体G1，售价仅9.9万元大超预期。5 月12 日，宇树发布人形智能体Unitree G1，身高127cm，体重35kg，移动速度2m/s，单手臂最大负载3kg，续航时间约2h。G1 拥有超越常人的灵活性、超大关节运动角度空间：能实现原地平躺起身，以及腿部折叠，23-43 个关节电机，最大关节扭矩120N.m。其中①单手臂5 个自由度：肩关节3+肘关节2+腕关节2（选配）；②单腿6 个自由度：髋关节3+膝关节1+踝关节2；③腰部1 个自由度。可加选3 指力控灵巧手和加选安装多点触觉阵列，3 指力控灵巧手7个自由度。
OpenAI 发布GPT-4o，功能强大对话流畅。5 月14 日凌晨，OpenAI 发布GPT-4o。具备以下特点:1）速度提升、价格下降：GPT-4o 速度为GPT-4 Turbo的两倍，价格为其1/2，速率限制为其5 倍。2）多模态能力提升：GPT-4o 能够处理文本、音频、图像的任意组合输入，并产生任意组合输出。3）语言能力提升：GPT-4o 能够以接近人类的反应能力对话，可以被随时打断，并且模拟情感反应，单词识别错误率比 Whisper-v3 显著降低。根据OpenAI 给出的官网评测显示，GPT-4o 的语音响应可以短至232 毫秒，平均响应为320 毫秒。
3）视觉、音频理解能力提升：GPT-4o 在文本评估、语音翻译、M3Exam基准测试（用于多语言和视觉评估）中整体都优于GPT-4 Turbo。目前，GPT-4o的文本和图像功能已经在ChatGPT 中开放使用，免费注册用户也可以体验该功能。
工信部与上海市政府在沪签署战略合作协议，为国家地方共建人形机器人创新中心揭牌。5月17 日，工信部与上海市人民政府在沪签署战略合作协议。双方表示，将在先进制造业发展、创新载体建设、一流企业培育、工业领域设备更新、工业遗产保护利用等方面深化部市合作，加快制造业高端化、智能化、绿色化发展，更好助力上海“五个中心”和现代化建设。市长龚正与工信部部长金壮龙出席签约活动，代表双方签署合作协议，共同为国家地方共建人形机器人创新中心揭牌。
全球首个全尺寸人形机器人开源社区“OpenLoong”预发布仪式成功举行。
“OpenLoong”是上海人形机器人制造业创新中心倾力打造的全球首个全尺寸人形机器人开源社区，将上线开源全尺寸-强对标人的公版机软硬件设计方案、具身智能操作系统、人形机器人道场，为开发者、研究者和人形机器人爱好者提供一个全面、深入且易于理解的资源库，推动人形机器人整机企业、核心部组件厂商、科研院校、具身技术研发团队融入开源人形机器人生态。
川崎机器人公司首次展示其协作机器人。川崎上周在Automate 展会上首次展示了其全新CL系列协作机器人，速度可达 200°/s，重复性可达±0.02 毫米。
机器人的有效负载能力和工作范围为3公斤/590 毫米、5公斤/800 毫米、8 公斤/1300 毫米和10 千克/1000 毫米。
三星停止自动驾驶汽车项目，转向机器人研究。近日，三星电子已停止自动驾驶汽车研究，负责三星中长期发展的三星先进技术研究院（SAIT），已经将自动驾驶排除在研究项目之外，并将开发人员转移到机器人领域。
特斯拉FSD 负责人离职，成立机器人创业公司。特斯拉人工智能团队的“规划、模仿学习和强化学习”部门的技术负责人Paril Jain 近日从特斯拉离职，与Twitch 和Cruise 的联合创始人Kyle Vogt 共同创立了一家名为The BotCompany 的机器人创业公司。
融资动态：1）逐际动力完成新一轮融资，阿里巴巴入局。5月17 日，通用机器人初创公司逐际动力宣布完成新一轮战略融资，杭州灏月参与本轮投资，杭州灏月是阿里巴巴的一致行动人公司，两家公司的股东持股情况一致。2）跨维智能完成战略轮融资，联想创投领投。
投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春（603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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