机械设备行业深度研究：丝杠国产替代在即 人形机器人带来星辰大海

报告要点
行星滚柱丝杠、滚珠丝杠需求拉动可观
丝杠是将回转运动转化为直线运动的重要精密传动零部件，主要用于精密机械内部传动。丝杠主要分为滑动丝杠、滚动丝杠、静压丝杠，受益于体积小、负载高、寿命长等特点，滚珠丝杠和行星滚柱丝杠的应用最广泛。行星滚柱丝杠主要应用于精密机床、机器人、汽车；滚珠丝杠主要应用在机床、汽车等精密制造，整体均用于精密仪器，近年应用场景随着我国高端制造行业发展而快速增长。
人形机器人为行星滚柱丝杠下一新需求增量看点2022 年行星滚柱丝杠全球市场规模达到12.7 亿美元，2018-2022 年间复合增速达到4.5%。2022 年滚珠丝杠规模达到149 亿元，下游主要分为机床、汽车等精密制造，滚珠丝杠规模或跟随制造业复苏稳定增长。机器人的量产或成为行星滚柱丝杠新的爆发增长点，另一大下游机床需求稳步复苏。特斯拉Optimus 人形机器人直线关节总共选用14 个行星滚柱丝杠，结合行星滚柱丝杠单价下降，对应市场规模或将超过100 亿元。
行星滚柱丝杠等待国产替代，处于利基赛道第一阶段行星滚柱丝杠主要由海外厂商垄断，国内厂商逐步实现量产及国产替代；前四大供应商市占率达到80%左右，均为海外龙头公司，国内厂商贝斯特、南京工艺、博特精工逐步崭露头角，逐步实现量产并进入主流供应体系放量生产。滚珠丝杠的格局更加分散，CR5 接近45%左右，以日本和欧洲的企业为主。与减速器相比，国产丝杠行业正处于利基赛道第一阶段，等待基本面突破及业绩兑现。
综合壁垒较高，工艺、设备等多环节有改善
行星滚柱丝杠和滚珠丝杠的主要部件生产壁垒高，实现突破的厂商或能保持其竞争优势。丝杠主要部件高精密加工的工艺复杂，加工精度是保证其准确装配和精准传动的必要条件，精密加工的热处理工艺、研磨设备等多个环节都有待国产厂商提升。此外，行星滚柱丝杠的高精密最重要环节精磨，所需磨床进口自日本或欧洲，整体而言最卡脖子环节为高精度磨床的采购及使用。当前贝斯特、秦川机床、恒立液压均在行星滚柱丝杠和滚珠丝杠有相应的产业布局。
投资建议：关注实现量产及进入主流供应链的公司行星滚柱丝杠中长期需求在机器人产业下有望爆发，建议关注实现量产或进入下游主导企业供应链的公司。产业链标的：（1）恒立液压：国内液压油缸龙头，逐步开启直线传动零部件部门，产品实现量产后公司有望进入特斯拉机器人供应链；（2）贝斯特：国内领先的涡轮增压零部件龙头，在滚珠丝杠、行星滚柱丝杠领域率先实现量产，并向下游机床、机器人领域送样。
风险提示：行业技术突破不及预期，行业竞争格局发生较大变化，商业应用场景拓展不及预期。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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