计算机行业点评：特斯拉CYBERCAB亮相 纯视觉驱动端到端算法运行

　　事件描述：
　　北京时间2024 年10 月11 日上午，特斯拉在加利福尼亚州举行了“We,Robot”发布会。发布会上，特斯拉推出了无人驾驶出租车Cybercab 及无人驾驶版Model Y。同时，特斯拉还发布了全自动驾驶厢式车Robovan。
　　据特斯拉介绍，目前道路车辆每英里的运行成本约为2 美元，Cybercab 有望将成本降低到0.3 美元/英里-0.4 美元/英里，而未来运行成本或将进一步降低至0.2 美元/英里。而特斯拉无人监督版本的FSD，也将于2025 年在德克萨斯州和加利福尼亚州率先推出。
　　特斯拉于推出的人形机器人Optimus 也在发布会上亮相，并在酒吧招待、舞蹈等生活场景下进行了展示。相比其他动作略显僵硬的人形机器人，发布会上的Optimus 的动作灵活度已接近真人。
　　分析与判断：
　　端到端算法助力，特斯拉坚持纯视觉方案：Cybercab 没有设置方向盘或踏板，依然采用纯视觉的FSD 方案，未使用激光雷达。基于端到端算法训练的纯视觉模型不依赖于复杂的规则库，能够有效节约人力成本，并有望突破非端到端方案只能在限定区域使用的障碍，进一步加速商业化落地。
　　AI 模型加持，机器人运动控制能力进一步提高：在“We Robot”发布会上，Optimus 显示了更快的响应速度和更佳的灵活性，既体现了执行器和结构件层面的迭代升级，又表明软件层面运动控制算法在AI 模型的加持下日臻完善。
　　算力或成为AI+机器人发展的关键领域：基于Transformer 框架训练的自动驾驶模型同样依赖算力来进行快速迭代。特斯拉正加速扩张AI 算力，预计2024 年底算力规模达到等效9 万张H100 GPU 的水平。
　　我们认为：AI 模型的发展对机器人的运动控制能力具有重要意义，在解决了动作数据集的不足等方面的问题后，相关企业有望进一步提升机器人完成任务的一致性与准确率。同时，端到端算法也有望加速纯视觉与多模态等控制方案的技术落地与商业化。
　　推荐：1）机器视觉：海康威视、大华股份。2）模型厂商：科大讯飞。相关公司：1）主机厂：优必选。2）模型厂商：商汤-W、云从科技。3）视觉传感器：奥比中光。
　　风险提示：下游需求不及预期；新技术落地和商业化不及预期；宏观经济不及预期。
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