人形机器人行业跟踪：OPTIMUS现场展示 硬件成熟度超预期

　　核心观点：
　　特斯拉发布会现场展示Optimus 第二代，量产渐趋渐近。根据Tesla官网，北京时间2024 年10 月11 日上午11 点，特斯拉于洛杉矶伯班克举办主题口号为“We，Robot”的活动，现场展示了Cybercab、Robovan、Optimus 机器人等一众产品。
　　自然的动作+大量展示，硬件成熟度超预期。Optimus 第二代机器人在活动现场的人群中走路、打招呼、展示舞蹈等，并执行出倒水、比心、拿礼物、猜拳等多组动作，能够顺利识别物体并躲避。人形机器人动作丝滑连贯。根据Electrek，Optimus 在穿过人群时通过AI 运行，其他动作是人工远程协助。但现场大量的实操展示以及流畅的动作充分证明当前硬件层面的成熟度。
　　发布会演讲中，马斯克预计未来Optimus 实现规模化生产后价格约2-3 万美元。现场播放的视频中，未来人形机器人可以完成大量人类布置的任务，例如照顾孩子、遛狗、修剪草坪、去超市购物、端咖啡等。
　　Robotaxi 及Robovan 迎来发布，智驾进展符合预期。发布会现场展示50 辆Cybercab，根据马斯克发布会演讲，Cybercab 运营成本未来随着规模扩大预计将大幅下降，最终可以达到20 美分/英里。Cybercab预计2026 年开始生产，2027 年达到量产水平，车辆成本低于3 万美元，不配备方向盘和踏板，并可实现无线感应充电。智能驾驶方面，预计特斯拉将于明年在美国得克萨斯州和加利福尼亚州启动Model 3 和Model Y 完全自动驾驶（FSD）功能。Robovan 为无人驾驶箱式车辆，最大可承载20 人，行驶成本大约5-10 美分/英里。
　　发布会现场展示新型灵巧手，自由度+传感器升级。从视频中看，新型灵巧手更加灵活，驱动装置集成到手腕位置，传动装置可能为丝杠。结合马斯克社交媒体，预计灵巧手从单手11 个自由度升级为22 个自由度，电机数量提升较多。此外，触觉传感器覆盖面积可能增加。
　　产业链已在为量产做准备，哈默纳科开启大幅扩产。根据哈默纳科2023 年有价证券年度报告，24-26 年扩产预算为275 亿日元，高于21-23 年度的扩产预算39%，预计日本工厂主要为人形减速器扩产。
　　投资建议。人形机器人板块具备催化+深度回调+超级成长属性，接下来仍有Gen3 更新等催化，当前时点聚焦高确定性，建议关注：（1）总成：三花智控（家电组覆盖）、拓普集团（汽车组覆盖）、中坚科技；（2）丝杠：北特科技、五洲新春、贝斯特（和汽车组联合覆盖）、恒立液压；（3）减速器：绿的谐波、中大力德；（4）电机：鸣志电器、兆威机电、伟创电气、汇川技术（和电新组联合覆盖）；（5）传感器：柯力传感、东华测试（军工组覆盖）、安培龙等。
　　风险提示。大模型技术发展不及预期，人形机器人量产进程不及预期，人形机器人产品需求不及预期等。
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