中国智驾IPO竞逐：地平线赴港上市，佑驾创新或成下一个焦点

AI风口正盛，中国智驾公司掀起了IPO浪潮。地平线港股上市，首日股价一度涨超30%，几天后文远知行在美上市，首日股价交易盘中大涨27%，两度熔断。

市场反应相当积极，不少长线资金、全球投科技股的资金参与其中，对于优质的智驾公司IPO项目，投资者选择用真金白银投票。

笔者盘点后发现，已递交招股书和准备上市的名单中包括佑驾创新、纵目科技、小马智行、Momenta等，其中佑驾创新近期赴港上市已获证监会备案。

（图源：中国证监会官网）

这场智驾IPO浪潮正带来一场“盛况”：在万亿市场机会下，资本正看好其美好的远景，下注下一个智驾黑马。对于投资者来说，当下有必要思考谁的确定性更高、更有投资价值。

智驾企业“最优解”：软硬一体的规模量产，平衡“造血”与研发

当前行业分工开始走向收敛的阶段，智驾企业盈利的曙光初步显现。一些智驾企业走出好的技术路径和商业模式，受到市场认可，会被其他智驾企业跟随和学习，任何行业也都是如此。

笔者整理出这些领先的智驾厂商包括华为、大疆车载、地平线、佑驾创新、Momenta等，发现它们具备以下共同点：走出渐进式、“软硬结合”，这样兼顾商业化能力以及高阶智驾远景的发展模式，从而实现快速成长，拿下一个又一个大厂订单，表现出极强的市场潜力。

而从资本市场来看，投资者无论是要寻求价值投资，还是追逐刚上市时的热度，可选的标的已不多。Momenta预计年底赴美，地平线已上市，未来赴港上市的潜力玩家主要是看佑驾创新。

笔者翻阅其招股书发现，佑驾创新在业务上正不断释放规模效应，在行业内持续验证自己的商业化能力。

（图源：佑驾创新招股书）

收入方面，在2021-2023年分别实现1.75亿、2.79亿和4.76亿，复合年增长率为64.9%，呈现加速增长的趋势。毛利率方面，2021-2023年的毛利率分别为9.7%、12.0%和14.3%，连续三年提升。在研发投入保持增长的基础上，2023年调整后的净亏损为1.85亿元，同比出现收窄。

具体到佑驾创新的智驾解决方案业务板块，长期来看将释放出相当强劲的成长动能。

当前高速NOA和城区NOA的市场渗透都处在起步阶段，意味着巨大的发展空间，有机构预测，整个智驾解决方案市场将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10,171亿元。

而佑驾创新做出覆盖L1到L4的技术布局，确保技术的适应性和领先性，能够抓住下游客户多元化的需求，兼顾到市场回报和高阶智驾的未来前景，吃到更多的市场红利。

佑驾创新有一个差异化优势在于软件、硬件、算法协同，加上体系化的规模量产经验，能够向市场提供兼具高效能和高性价比的智驾产品。要知道，最终的性能表现不是看参数，而是协同作用来有效实现算力的释放和算法的发挥，由此保证了性能的同时，还降低了功耗和成本。

比如以仅8 TOPS算力就可实现行泊一体DLCL及APA功能，而iSafaty解决方案的算力需求也仅在0.55-5TOPS。这在车企卷智能化并对成本管控到极致的背景下，核心竞争力凸显，是行业竞对难以复制的竞争壁垒。

所以，地平线上市掀开了中国智驾IPO浪潮的序幕，而下一个完成赴港上市，从中冲出的黑马很有可能会是佑驾创新。

从投资角度来看，中国智驾厂商包括地平线、佑驾创新等等，收入持续增长、扭亏为盈的进程都在加快，作为投资标的，确定性高。现在佑驾创新的发展模式也被业绩验证，构建起可持续增长的商业模型，在一个不断增长的市场里，潜力无疑十足。

跨越智能化分水岭，关键在构筑多维度竞争壁垒

2025年是业内认为智能电动汽车时代的分水岭，对车企与上游做智能化的厂商来说，产品智能化实力不强大概率将加速淘汰。

长期来看，围绕智能化形成多维度的竞争壁垒，并且业绩增长愈发明朗，造血能力足的玩家，若获得资本加持，有望发展提速，最终活到最后。

就佑驾创新来说，其在智驾解决方案上已得到市场认可。除此之外，佑驾创新做出了全面的业务布局，实现智驾解决方案、智能座舱解决方案和车路协同三大业务发展齐头并进。

（图源：佑驾创新招股书）

这本质上将受益于中国整个智能网联汽车产业的蓬勃发展。在政策端，工信部将编制新时期智能网联汽车产业发展规划，坚持车路协同、软硬结合发展路线。此外，各城市的智能网联汽车示范区都在加快落地。从下游车企的动作看，比亚迪、吉利、长城等车企都在以不同的战略形式，发展智能网联汽车、整车智能化，打造有竞争力的产业链体系。

回头来看佑驾创新，战略布局三大业务，通过规模效益和车轮效应形成自我强化的良性循环，将获得更多的客户和份额，持续实现高增长，从而保持在行业前列。

招股书显示，今年佑驾创新已经与29家整车厂的88款车型开始了量产。可以看到，佑驾创新持续和更多新客户建立稳定的合作，业务实力、量产经验和质量管理等方面得到下游认可。

值得一提的是，佑驾创新近期为上汽名爵全球车型ES5提供智驾方案，在全球汽车产业加速转型的背景下，通过携手下游实现“智驾出海”，还有望加速发展，打开第二增长曲线，引领中国智驾新篇章。

（图：上汽名爵全球车型ES5）

佑驾创新早在欧盟GSR法规正式实施前，就已开展研发布局，抢占了先发优势。目前是国内首批帮助整车厂获得欧盟DDAW认证的供应商之一，还率先帮助中国车企获得E-NCAP五星评级。

这佐证了佑驾创新的技术实力获得客户高度认可，是下游车企产品和品牌升级的“首选”，领先优势得到进一步夯实。通过出海战略，佑驾创新无疑打开了更广的成长边界，发展前景更加具备想象力。

所以回头来看，佑驾创新显然已具备成功冲刺上市的业务实力，就时间来说，有望在2025年留在智驾牌桌之上。若上市后，等待业绩表现不断得到数据验证，佑驾创新迎来一轮价值增长机遇是可以预见的。

总结

从监管层来看，接受并通过智驾企业备案的过程普遍顺利且速度较快，但相较之下，比如很多茶饮企业的备案状态仍处于补充材料阶段，拿到上市“钥匙”则是遥遥无期。

这或许意味着，监管层对硬创属性明确、受到产业政策支持、业绩有增长的行业及企业是尤为重视的，这为未来更多智驾企业成功IPO带来相当大的底气，也是对智驾的市场潜力的一种间接肯定。

在中国智驾公司IPO浪潮下，实际上，投资者可选的价值标的并不多。进一步筛选，在已递交招股书或准备上市的企业中，佑驾创新会是其中之一，大概率是下一匹黑马了。

以佑驾创新为代表的智驾厂商走出了渐进式、“软硬结合”，兼顾商业化能力以及高阶智驾未来的发展模式，无论是从市场趋势还是从公司业绩来看，都验证了该发展模式是极其成功的行业解法，相关企业的安全边际更高。

当前，中国汽车产业生态迎来发展变革，“微笑曲线”效应不断释放：上游厂商持续创新，从过去“上游在外”演变成越来越多本土厂商站出来，以及加速出海和传统海外厂商竞争共存。

（图：产业价值链微笑曲线）

宁德时代的例子告诉我们，新能源能够成就一个万亿市值巨头，步入汽车智能化时代，其中诞生百亿、千亿甚至万亿市值巨头并不奇怪。

所以中国智驾掀起IPO浪潮，谁会成为“智驾第一股”也并不重要，因为投资者更加关注的是企业的市场潜力和可持续发展能力。走得稳健才能跑得远，重要的是在技术与资本的长跑中，谁更能展现出长期的投资价值。

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