机械设备行业定期报告：小鹏发布人形机器人IRON 已进入工厂“拧螺丝”

投资要点：
小鹏汽车发布新一代人形机器人Iron，设计更加贴近人类形态2024 年11 月6 日，在AI 科技日上，小鹏汽车发布了新一代人形机器人Iron。Iron 采用仿人设计，搭载自研AI 芯片和智能系统，展示了小鹏在机器人技术方面的最新探索。同时，小鹏也在会上进一步展示了其在人形机器人商业化应用上的布局。小鹏的新一代人形机器人Iron 在硬件和技术上都进行了全方位升级。相比上一代PX5，Iron 的设计更加贴近人类形态，性能上也有了显著提升。
实际应用也迈出了关键一步，已在小鹏广州工厂的产线上投入试运行Iron 机器人具备以下特性——①仿人设计：Iron 的身高178 厘米，体重70 公斤，具备62 个自由度，在整体结构上更为仿人；②灵巧手：
Iron 的双手采用1:1 的人类手部尺寸设计，拥有15 个自由度，并支持触觉反馈；③执行器：Iron 配备了新一代直线执行器和微型手指关节，扭矩密度比上一代提升了20%；④自研AI 芯片：Iron 搭载了小鹏自研的图灵AI 芯片，算力高达3000T，能够支持大规模模型的运行，提高了任务处理的速度和准确性；⑤视觉系统：Iron 配备了小鹏的AI 鹰眼视觉系统，实现了720°无死角的环境感知。
Iron 的实际应用也迈出了关键一步。它目前已在小鹏广州工厂的产线上投入试运行，承担起了“拧螺丝”等基础组装任务。即将发布和交付的小鹏P7+部分生产岗位已由机器人操作。
人形机器人造福全人类，未来有望像汽车般普及中国机器人网表示，目前来看，发展足够智能的人形机器人把人类社会的重复性体力劳动接管过去将会是一个造福全人类的科技大方向。据高工移动机器人，英伟达CEO 黄仁勋曾公开表示：机器人时代已经来临，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未来人形机器人将像汽车般普及。GGII 预测，2024 年中国人形机器人市场规模将达到21.58亿元，到2030 年达到近380 亿元，2024-2030 年复合增长率将超过61%，中国人形机器人销量将从0.4 万台左右增长至27.12 万台。
建议关注
1）传感器：安培龙、柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试等；
2）供应商：三花智控、拓普集团、鸣志电器等；3）电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等；4）丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等；5）减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德等；6）机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。
风险提示
市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期等
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