机器人行业周报：OPTIMUS展示新一代灵巧手接球 人形机器人技术加速迭代

　　行情回顾：本周（11月 25日-12月 1日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨3.8%，跑赢上证指数2.0个百分点，跑赢沪深300 指数2.5个百分点，跑赢创业板指1.6 个百分点；国证机器人指数上涨2.8%，跑赢上证指数1.0 个百分点，跑赢沪深300 指数1.5 个百分点，跑赢创业板指0.6 个百分点。
　　特斯拉展示Optimus最新一代灵巧手接球动作，流畅度精细化水平大幅提升。
　　11 月28 日，特斯拉发布最新Optimus 视频，能够连续两次准确抓住人隔空投来的网球。Optimus 最新灵巧手拥有22 个自由度（上一代灵巧手11 个），手腕/前臂拥有3个自由度。今年10 月“WE ROBOT”发布会已展示最新GEN-3灵巧手，为绳驱方案，驱动电机从手掌移到前臂，优点在于可以实现更多的自由度（前臂空间更大）。尽管整体接球动作为远程操作实现，但是依然体现了强大的动作流畅度和精细化水平，意味着硬件能力基本已经实现成熟，软件端只是时间问题，在端到端算法以及大模型加持下，机器人未来的通用性、稳定性将进一步提升。此外，特斯拉工程师表示：到年底前仍有一些工作需要完成，特别是扩展触觉感应集成（比以前的手表面覆盖范围大得多）、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量（所有驱动都已移至前臂、增加了其重量）。挑战在于拥有足够的柔顺性以及手指和手掌上的保护层，同时又不会过多影响触觉。
　　南京市近日印发《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026年）》。《行动计划》对南京机器人产业发展提出了总体目标：到2026 年，南京机器人产业总体发展水平居全国前列；自主工业机器人在行业内继续保持领先优势；市场主体加速集聚，产业竞争力更加提升；“机器人+”创新示范应用取得显著成效，成为国内标杆。《行动计划》提出聚力打造“1+N+1”整机体系。
　　前一个“1”表示打造工业机器人领先优势。依托工业机器人国内“链主”地位和品牌领先优势，打造更具全球竞争力的TOP5 品牌，进一步提升我市工业机器人产品的全球市场占有率和影响力。“N”表示全面提升一批特色机器人产业。聚焦协作、物流、安全应急、公共服务、个人消费、医疗健康机器人等领域，打造门类丰富、各具特色的产业发展体系。后一个“1”代表前瞻布局人形机器人产业。全面推进人形机器人“大脑”“小脑”“肢体”等部件研发，构筑人形机器人通用整机平台，初步建立人形机器人整机的小批量生产制造能力。
　　PI 和星尘智能官方平台宣告牵手，在数据和模型层展开合作，推进通用人工智能进入物理世界，共筑世界模型。11 月中旬，星尘智能与Physical Intelligence（PI）分别在社交媒体上公布了一条机器人长序列的做咖啡视频，在PI具身模型加持下，Astribot S1 能够更加轻松地根据指令执行各种任务，让机器人找到咖啡胶囊，顺畅操作胶囊咖啡机、拿取胶囊咖啡、打开咖啡机胶囊咖啡仓、制取咖啡，并应对各类人类干扰，任务全程丝滑流畅，毫无卡顿。PI 最近以24亿美元估值完成了一轮4 亿美元的融资，吸引了包括OpenAI、Thrive Capital、红杉等知名企业和机构。其正创建一个通用模型，有望将人工智能带入物理世界，使机器人能够在各种应用程序中执行任务，于10 月31 日最新发布了首款通用机器人基础模型。
　　融资动态：11 月20 日，优必选发布公告，计划以每股83.88 港元配售700 万股新H股，募集资金规模约5.87 亿港元。配股价较11 月19 日的收市价104.80港元折让19.96%。26 日，优必选宣布配售事项已完成。此次所得款项净额约为5.52 亿港元，扣除相关费用后，每股配售股份的净发行价约为78.84 港元。
　　相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
　　风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。
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