机械行业人形机器人周报：OPTIMUS发布新视频 比亚迪发布具身智能招聘

　　事件1：特斯拉发布最新Optimus 视频
　　12 月10 日，特斯拉又发布了一个最新的机器人演示视频：Optimus 在崎岖的室外地面上跌跌撞撞的行走，虽然坎坷，但是始终保持住了平衡，没有摔倒。
　　Optimus 项目负责人米兰·科维奇介绍说：这些跑动是在长满杂草的地面上进行的，我自己也曾在那里滑倒过。最不可思议的是，Optimus 其实是盲人！
　　Optimus 在还没有视觉的情况下也能保持平衡，只有其他自带传感器通过嵌入式计算机上的神经网络，花费大约2-3 毫秒的时间运行。他透露还有更多的工作正在进行中，包括（1）增加视觉功能，更好地提前规划；（2）让步态在崎岖的地形上看起来更自然；（3）让它对速度/方向指令反应更灵敏；（4）学习如何摔倒，以在不可避免的情况下将伤害降到最低（并重新站起来）。
　　事件2：源络科技完成新一轮天使轮融资
　　由前Google X 资深科学家、Figure AI 总监连文昭（教授）回国成立的通用具身多模态大模型机器人公司源络科技完成新一轮天使轮融资，投资方为硬核坚果资本、元禾原点和AEF GBA Mainland Limited，本轮融资共稀释股份11.51%。
　　值的注意的是，公司曾获阿里巴巴投资，8 月12 日，公司新增股东杭州灏月企业管理有限公司，杭州灏月是阿里巴巴（中国）网络技术有限公司的一致行动人公司，法定代表人是阿里巴巴集团战略投资部董事总经理胡晓。源络科技也成为继逐际动力、有鹿机器人后，阿里巴巴投资的第三家具身智能领域初创公司。
　　事件3：华为、成都国资联手开发“机器狗”
　　近日，成都市公安局高新区分局等引进了一批“机器狗”，该“机器狗”单体重约50KG，行动灵活，最快速度4 米/秒，可实现奔跑、跳跃、自主避障、自动导航及自动充电等功能，他们在成都金融城天府双塔、交子大道、玉林西路等场景开展日常巡逻和反诈宣传。股权穿透显示，该“机器狗”由成都鼎桥通信技术有限公司（简称“成都鼎桥”），和四川具身人形机器人科技有限公司（简称“四川具身”）联合研发。其中，“成都鼎桥”股东为深圳哈勃科技投资合伙企业（有限合伙）、成都高新华盖通信股权投资基金合伙企业（有限合伙）、成都高投电子信息产业集团有限公司，三者持股比例分别为23.59%、70%、6.41%。深圳哈勃科技投资合伙企业（有限合伙）为华为旗下投资公司；成都高投集团则由成都高新技术产业开发区国资金融局控股。公开资料显示，2024 年5 月，华为与成都高投集团等，一同收购了成都鼎桥100%股权。
　　在机器狗领域，华为早有动作。2020 年，在深圳华为线下店的交流活动中，华为中央研究院展示过一款“机器狗”。当时，华为基于现有AI 技术，让这台机器狗做到动态多目标追踪和目标主动追随，其中“前空翻”是这台机器狗展示的动作之一。在专利上，华为也频频发力，近期新增了几十项相关专利，包括人机对话中的响应方法、对话系统及存储介质、MEMS 惯性传感器、惯性测量单元及惯性导航系统、一种机器人巡检路径的优化方法及电子设备、运动控制方法和运动设备、一种虚拟机器人形象的呈现方法及装置等，涉及优化人机交互、动作控制等重要环节。
　　事件4：英伟达NaVILA 模型，一句指令让双足机器人“自由”行动近期，加州大学研究人员和英伟达在共同发表的新论文中提出“NaVILA 模型”，NaVILA 的核心创新在于，不需要预先的地图，机器人只需“听懂”人类的自然语言指令，结合实时的视觉图像和激光雷达信息，就可以自主导航到指定位置。
　　NaVILA 不仅摆脱了对地图的依赖，还进一步将导航技术从轮式扩展到了腿式机器人，使得机器人在更多复杂场景中，具备跨越障碍和自适应路径规划的能力。
　　事件5：景业智能与云深处签署战略合作协议
　　12 月11 日，景业智能董事长来建良与杭州云深处董事长朱秋国在公司签订战略合作协议，同为浙大系的两个高科技公司将强强联合，携手研发面向核工业等行业新一代特种机器人。此次战略合作，旨在双方达成具体多个研发方向合作落地的基础上，进一步深度联合面向核工业等行业需求拓展多个特种机器人应用场景，并在未来积极合作探索研制特种领域的新一代四足机器人、人形机器人产品。
　　事件6：钛虎机器人完成1 亿元融资
　　据悉，钛虎机器人科技（上海）有限公司（下称“钛虎机器人”或“公司”）近日宣布，公司连续完成Pre-A+和Pre-A++两轮融资，Pre-A 系列合计融资金额超过一亿元人民币。Pre-A+轮融资由凡创资本和锦冠资本投资，Pre-A++轮融资由毅达资本、商汤国香资本和江阴人才基金联合投资，老股东经纬创投连续两轮跟投，显示出对钛虎机器人未来发展的坚定信心。
　　事件7：速腾聚创配股筹资超亿元用于机器人技术研发近日，速腾聚创宣布了一项重要的融资举措。根据香港交易所发布的公告，速腾聚创已同意以每股27.75 港元的价格配售1,000 万股新股，通过此次配股筹资，速腾聚创预计筹集的资金总额将不超过2.775 亿港元。速腾聚创表示，这笔资金将主要用于推动研发创新，特别是机器人技术的深入研发；同时，也将用于增强其在海外市场的业务发展能力，以及积极探索与潜在战略合作伙伴或联盟的合作机会，进一步拓展其全球业务版图。
　　事件8：协作机器人越疆公布香港联交所主板上市详情深圳市越疆科技股份有限公司最近公布其拟于香港联合交易所有限公司主板上市的详情。越疆计划发售40,000,000 股，其中包括2,000,000 股香港公开发售股份及38,000,000 股国际发售股份，视乎超额配股权行使与否而定。每股发售价介于18.80 港元至20.80 港元之间。按2023 年 的出货量计，越疆在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0%。
　　事件9：比亚迪发布具身智能招聘公告
　　12 月13 日，比亚迪招聘官方微信号发布“比亚迪25 届具身智能研究团队专场招聘”。团队介绍显示，具身智能研究团队通过深入挖掘公司规模化的应用场景需求，展开各类机器人本体及系统的定制开发，不断增强机器人感知与决策能力，推进具身智能在工业领域的加速落地应用。目前团队已经开发完成工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等产品。
　　评论：
　　1、大厂入局已成明显趋势
　　BYD、华为、英伟达、字节等大厂进入具身智能赛道兑现了我们之前对于大厂入局的判断。我们认为，未来的具身智能赛道会存在两类模式：（1）一体化公司：以特斯拉为代表，具备算力、大模型开发、硬件的一体化能力，建立人形机器人从软到硬的商业闭环；（2）软硬分工：由于创业公司缺乏算力与大模型的资本开支能力，这一类任务或将成为大厂重点研发方向。创业公司将更多精力放在硬件与小脑的开发商，成为大厂生态中的一环，与大厂合作。
　　2、相关标的
　　我们认为，当前节点人形机器人需要关注三大主线：（1）特斯拉机器人定点情况；（2）国产人形机器人与华为具身智能生态；（3）人形机器人硬件环节的边际变化，如灵巧手、轻量化材料等。建议关注T 链核心标的：哈默纳科（HDS）、三花智控（家电组）、拓普股份（汽车组）、北特科技（汽车组）、绿的谐波、世运电路（电子组）、五洲新春；关注国产机器人供应链：凯尔达、伟创电气（电新组）、中大力德、震裕科技（电新组）；关注华为具身智能生态伙伴：
　　拓斯达、埃夫特、禾川科技（通信组）、兆威机电（电子组）、中坚科技、柯力传感；关注灵巧手环节的边际变化：兆威机电（电子组）、鸣志电器（电新组）；关注机器人结构件轻量化：旭升集团（汽车组）。
　　风险提示：人形机器人产业化不及预期。
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