人形机器人行业周报：英伟达发布世界模型 马斯克公开25年产量预期

　　英伟达发布世界模型，助力人形机器人发展。根据高工机器人公众号，黄仁勋在CES 的现场介绍视频指出，目前Cosmos 包括自回归世界基础模型、视频分词器、CUDA AI 加速数据通道。开发者可以通过输入文本、图片、视频的形式，生成与真实世界有较高相似度的虚拟世界，以确认模拟场景中物体和空间关系及物理交互，目前该用于加速物理AI 开发的平台的目的是帮助开发者构建新一代的机器人和自动驾驶汽车（AV）。在展览当天，黄仁勋展示了14 家企业合作伙伴的“机器人军团”，其中有6 家来自中国，分别是宇树、智元、星动纪元、银河通用、傅利叶和小鹏。
　　马斯克公布未来三年人形机器人预期量产目标。根据界面新闻公众号，在CES的连线采访中，马斯克表示，若一切顺利，2026 年计划目标是5 至10 万个人形机器人，在2027 年再扩大10 倍产量，约50 万台起。在2024 年6 月的特斯拉年度股东大会上，马斯克曾经表示，公司将于2025 年开始生产人形机器人，于2025 年在自有工厂里进行测试。但在一个月后，马斯克宣布推迟人形机器人的生产时间，预计在2025 年进行小批量生产，仅供内部使用。
　　阿加犀联合高通发布人形机器人领域首款原型机。上海长三角科创投资促进会公众号，当地时间1 月7 日（北京时间1 月8 日），2025 年国际消费电子展CES 上，阿加犀联合高通发布人形机器人“通天晓”，是全球首台完全基于高通SoC 的端侧多模态AI 大模型人形机器人。
　　傅里叶完成新一轮融资。根据医疗器械创新网公众号，1 月7 日，傅里叶宣布完成新一轮融资，E 系列融资金额达到近8 亿元，目前公司已经实现融资12轮，累计融资金额达数十亿元。傅里叶于2024 年发布了新一代通用人形机器人GR-2，2024 年7 月，傅里叶人形机器人已经进入了上汽和奥特能工厂进行实训。
　　国务院重点鼓励养老科技中人形机器人技术发展。国务院1 月7 日发布意见，公开《关于深化养老服务改革发展的意见》，在加快养老科技和信息化发展应用的建议中，重点点出推动人形机器人技术产品研发。
　　投资建议：人形机器人产业发展，多家公司宣布进入人形机器人领域，2025 年CES 展会发布多种人形机器人相关产品，有望助推人形机器人落地量产进程加快。建议关注1）丝杠：五洲新春，鼎智科技，斯菱股份，北特科技，丰立智能，双林股份，贝斯特；2）减速器：绿的谐波，中大力德，富临精工，恒工精密；3）传感器：东华测试，柯力传感，安培龙；4）电机：步科股份，德昌股份，伟创电气，科达利；5）设备：浙海德曼，华辰装备，日发精机。
　　风险提示：人形机器人放量不及预期、国产替代进程不及预期、工业自动化需求不及预期、人形机器人商业化进展不及预期、工业自动化需求不及预期等。
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