新兴产业行业研究周报：英伟达发布COSMOS平台助力机器人开发 中国机器人“军团”联袂登场！

　　英伟达发布Cosmos 开发平台，助力AI 机器人系统开发英伟达发布重磅AI 开发平台，针对优化自动驾驶及机器人使用需求，未来有望大幅加速智能系统开发。在CES 2025开幕演讲中，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋宣布“通用机器人领域的ChatGPT时刻即将到来”，并发布了NVIDIA Cosmos 平台。该平台由生成式世界基础模型、高级分词器、加速视频处理管道等部分组成，旨在推进自动驾驶汽车和机器人等Physical AI 系统的开发。
　　Cosmos 可以从文本、图像和视频等输入组合以及机器人传感器或运动数据生成基于物理的视频，优先考虑自动驾驶汽车和机器人用例的独特需求，如真实世界环境、照明和物体持久性。Cosmos的首批用户包括1X、Agile Robots、Agility、Figure AI，小鹏汽车等机器人和汽车公司以及共享出行公司Uber。我们认为，平台的发布给未来AI 智能开发提供了一个更加简便高效的开发工具，有望加速AI 行业技术发展。英伟达通过整合相关企业和技术展现了其强大的生态系统建设能力，有利于稳固其在机器人技术发展方面的领导地位。
　　国产机器人厂商高频亮相发布会，展示行业强大竞争力中国机器人厂商本次发布会上表现亮眼，产品竞争力在国际范围内获得认可。英伟达在演讲中展示的14 款人型机器人组成的“机器人军团”中，其中6 款来自中国企业。小鹏汽车展示了接近成人体型的AI 机器人Iron，其采用图灵AI 芯片，算力达3000T。宇树科技展示了首款通用人形机器人H1，重量约47kg，最大扭矩360N.m，移动速度3.3m/s。银河通用机器人展示了轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人Galbot。傅利叶智能展示了搭载全新FSA2.0 执行器及12 自由度灵巧手的新一代人形机器人GR-2。星动纪元展示了人形机器人Star1，其配备全直驱五指灵巧手，最大关节扭矩400Nm。智元机器人展示了远征A2 机器人，其基于语音大模型，提升了实时对话能力，同时支持L4 级别自主移动。这些功能强大先进的人形机器人产品，反映了中国AI 机器人厂商在该领域国际范围内的强大竞争力。
　　海外厂商新品频出，预示未来行业发展前景
　　本次展会国外厂商密集展示了多款新品，机器人产品处理能力，运动性能屡创新高。Apptronik 展示了身高1.76 米、体重72.5 公斤的人形机器人Apollo，其最大负载25 公斤；NEURA Robotics展示了基于认知神经科学设计，由AI 驱动的人形机器人4NE-1。波士顿动力展示了电驱版E-Atlas人形机器人，其利用头部摄像头，以机器学习为基础的视觉系统，能准确识别了视野中的空间和物体。原本精细程度略有不足的机械手技术相对前代也有所改善。Figure 展示了第二代人形机器人Figure 02，其搭载了第四代机械手，拥有16 个自由度，可抓取25 公斤物体。主要通过多摄像头和AI 驱动的视觉系统来进行感知与推理，其头部及躯体前后合计有6 个板载RGB 摄像头。其搭载的机载的视觉语言模型（VLM），板载计算和AI 推理能力较初代产品提高了3 倍。我们认为，这些产品不仅展示了全球机器人技术的最新进展，还反映了人形机器人技术的加速发展趋势，和未来产业链的蓬勃发展前景。
　　重点推荐：
　　1）奥比中光：国内3D 视觉感知龙头，深度绑定微软英伟达。公司现已成为全球少数几家全面布局六大3D 视觉感知技术（结构光、iToF、双目、dToF、Lidar 以及工业三维测量）的公司，国内服务机器人视觉传感器市占率超过70%。
　　2）柯力传感：国内应变式传感器龙头企业，主营业务为研制、生产和销售应变式传感器、仪表等元器件。公司在力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发。
　　掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。
　　风险提示：宏观经济周期波动风险；宏观政策不确定性；原材料价格波动风险；技术研发风险。
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