机器人行业周报：宇树发布G1行走视频 软通动力人形机器人正式亮相

　　本报告导读：
　　宇树科技发布人形机器人G1 行走视频，此外软通动力也发布自己的机器人产品天鹤 C1，后续关注国内机器人产业链赛道机会
　　投资要点：
　　宇树发布人形 机器人最新视频，G1 行走能力升级。1 月 16 日宇树科技官方视频号发布视频展示人形机器人G1 的最新进展。视频中，机器人能够再复杂路况下轻松行走（包括石头路面、斜坡陡坡等），步态更加拟人和自然。在斜坡进行上坡下坡过程中，机器人全程表现优异，其中平衡感表现亮眼，与特斯拉此前发布的机器人爬坡视频对比，此次宇树G1 展现的步态、机器人四肢平衡性和控制能力足够与友商相媲美。
　　软通动力发布首款双足机器人天鹤C1。1 月16 日，软通动力天擎机器人公司在无锡发布首款交互与教育双足机器人天鹤C1，定位科研教育和交互服务场景。天鹤C1 搭载自研星云具身智能计算平台，采用算法软件定义硬件的模块化技术架构，支持多种大模型接入。
　　机器人身高130cm，重量32kg，拥有29 个自由度，具备稳定可靠的运动与人机交互能力。软通动力表示，天鹤C1 的模块化设计提升了产品可靠性、性能与扩展性，将陆续推出面向不同场景的天擎、天锡等系列产品。公司将持续布局机器人数据采集、柔性制造、交互服务等场景，深化核心技术，提升人形机器人泛化能力，加速商业落地。
　　阿里入局，星动纪元再获增资。近日，北京星动纪元科技有限公司发生工商变更，新增阿里巴巴旗下杭州灏月企业管理有限公司等为股东。本次股东阵容亮点十足，既有“国字号”成都高新投全资设立的策源资本；也有曾担任百度技术副总裁的王梦秋创立的清流资本。此外，阿里旗下的杭州灏月企业管理有限公司强势入局，以及由阿里联合创始人吴泳铭亲手创立的元璟资本也一同现身。这是阿里第一次将投资版图拓展至人形机器人范畴。
　　投资建议：重点关注国内机器人整机厂商及电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人核心零部件供应商，相关公司包括：1）整机厂商：受益标的为赛力斯；2）执行器和电机：推荐标的为兆威机电，受益标的为三花智控、拓普集团、伟创电气、鸣志电器、科力尔、步科股份；3）减速器：受益标的为中大力德、双环传动、瑞迪智驱、豪能股份、蓝黛科技；4）驱控类：受益标的为峰岹科技、拓斯达；5）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光、安培龙；6）丝杠类：推荐标的为贝斯特、五洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能和新坐标；7）丝杠设备类：
　　受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床和浙海德曼等。
　　风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不及预期风险、产业政策不及预期风险。
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