人形机器人行业跟踪：宇树人形机器人再进化 富士康与优必选达成战略合作

报告摘要：
行情回顾：本周万 得人形机器人指数表现强于大盘。万得人形机器人指数上涨7.63%，跑赢上证指数5.32 个百分点，跑赢沪深300 指数5.49 个百分点，跑赢创业板指2.97 个百分点，跑赢科创50 指数6.02 个百分点。
人形机器人板块主要个股均实现上涨，五洲新春周涨超30%，汉威科技周涨超20%，优必选、恒立液压、绿的谐波等周涨超10%。
宇树科技人形机器人再进化，实现全球最柔顺行走及仿人奔跑。宇树科技展示了其Unitree G1 人形机器人的最新进展。这款机器人售价9.9 万起，身高约127cm，体重约35kg，拥有23-43 个关节电机，具备超大关节运动角度空间，能完成复杂动作，如单腿跳跃、原地起跳360 度转身、连续跨过多个障碍等。其头部搭载激光雷达及深度相机，配备IntelRealSense D435 深度相机和LIVOX-MID360 3D 激光雷达，实现360°探测感知。由UnifoLM 驱动，移动速度可达2m/s，续航约2 小时，能在草地斜坡、弯道等崎岖路段保持平衡。此外，Unitree G1 还配备了三指灵巧手Dex3-1，由力-位混合控制系统驱动，拇指有三个主动自由度，食指和中指各有两个，能够进行精细且灵敏的物体操作。
富士康与优必选达成战略合作。1 月15 日，富士康与优必选宣布，双方将就人形机器人在智能制造领域的应用建立全方位长期战略合作关系，通过开展人形机器人在真实制造场景的测试验证及技术创新等工作，积极推动优必选人形机器人在富士康智能制造场景的实际应用。目前，优必选工业人形机器人Walker S1 已在富士康位于深圳龙华的工厂开展了为期两个月的实训工作，成功验证了人形机器人在物流场景中的应用可行性。第二阶段，优必选工业人形机器人将进入富士康河南郑州车厂实训。
相关标的：
总成： 三花智控、拓普集团
传感器： 柯力传感、安培龙、东华测试、高华科技、凌云股份减速器： 绿的谐波、双环传动、中大力德、国茂股份、斯菱股份丝杆： 北特科技、贝斯特、恒立液压、震裕科技、双林股份、五洲新春、禾川科技、鼎智科技、斯菱股份
电机&灵巧手： 兆威机电、鸣志电器、伟创电气、步科股份、鼎智科技设备： 华辰装备、浙海德曼、日发精机
H 链： 拓斯达、兆威机电、禾川科技、埃夫特、赛力斯、科力尔、中坚科技、长盛轴承、柯力传感
整机： 优必选、博实股份、均普智能、新兴装备、禾川科技等川渝链： 豪能股份、瑞迪智驱、蓝黛科技等
重大重组： 南京化纤
风险提示：技术进步速度不及预期；降本速度不及预期
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