机械行业行业周报：富士康与优必选就人形机器人达成战略合作 工程机械景气度持续提升

　　重点子行业观点
　　人形机器人：
　　2025 年1 月17 日，乐聚第100 台全尺寸人形机器人成功交付给北汽越野车公司，标志着乐聚在人形机器人领域实现了从“发布即量产”到“批量交付”的阶段跨越。
　　目前乐聚全尺寸人形机器人已批量交付至一汽红旗、蔚来汽车、北汽越野车等企业，另外在商业服务领域，乐聚机器人也已批量进入苏州市低空经济发展展示馆、中国移动智慧家庭运营中心等全国多个展厅。
　　2025 年1 月13 日，联想集团合肥产业基地生产线下线了一台六足机器人，代表联想正式迈入机器人智能制造领域，联想晨星足式机器人系列由联想集团自主研发，晨星 IS 足式机器人采用六足构型，可以适应各种地形，包括碎石、积水、苔藓复杂地形，上下楼梯、斜坡，室内室外全地形覆盖。相较于一般工业机器人在工作时会产生巨大的噪音，这款机器人运行噪音低于 50dB，可以在图书馆等安静环境中工作。
　　近日，宇树科技更新Unitree G1 人形机器人进展，已做到柔顺行走、仿人奔跑。
　　G1 身高约127cm，体重约35kg，拥有23-43 个关节电机，具有超大关节运动角度空间，可进行复杂动作，如单腿跳跃、原地起跳360 度转身、连续跨过多个障碍等。
　　头部搭载激光雷达及深度相机，配备Intel RealSense D435 深度相机和LIVOX-MID360 3D 激光雷达，实现360°探测感知。G1 由机器人世界模型UnifoLM驱动，移动速度可达2m/s，续航约2 小时，能够轻松应对草地斜坡、弯道等崎岖路段，且保持平衡，同时配备先进的三指灵巧手Dex3-1，由力-位混合控制系统驱动，拇指有三个主动自由度，食指和中指各有两个，能够进行精细且灵敏的物体操作。
　　天创机器人发布全球首款防爆人形机器人——天魁1 号，实现行业内零的突破，是首个面向工业、能源现场当下可用大负载无人化特种作业场景的人形机器人。天魁防爆人形机器人是全球首个获得IIC T6 级防爆认证的在工业危险环境下的可作业机器人，基于人形双臂、大负载移动平台等模块化设计，面向工业复杂危险场景提供接触式多类别作业解决方案。天魁1 号以 to B 场景落地为核心，采用更为成熟稳定的轮系行走机构设计，具有长续航、多地形适应、多传感器融合导航的能力四轮八驱防爆轮式架构，能够覆盖90%以上的工业、能源场景内各类路况，完全满足在工业复杂环境下精准到达目标作业区的需求。
　　2025 年1 月15 日，继比亚迪、吉利汽车、奥迪一汽、一汽-大众青岛分公司、顺丰等巨头选择与优必选人形机器人进行合作后，富士康与优必选宣布双方将就人形机器人在智能制造领域的应用建立全方位长期战略合作关系，通过开展人形机器人在真实制造场景的测试验证及技术创新等工作，积极推动优必选人形机器人在富士康智能制造场景的实际应用，且优必选是富士康的唯一人形机器人合作伙伴。目前，优必选工业人形机器人Walker S1 已在富士康位于深圳龙华的工厂开展了为期两个月的实训工作，成功验证了人形机器人在物流场景中的应用可行性；第二阶段，优必选工业人形机器人将进入富士康河南郑州车厂实训。
　　目前人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，制约行业进一步放量的核心因素在于训练，特别是实现进一步能力泛化的训练。根本原因在于，与文本、图片等海量资源不同，高质量的机器人运动素材较为稀缺。 目前我们仍将2025 年定义为人形机器人的能力成熟之年，即通过大规模的场景部署实现训练素材的富集并进一步反馈至机器人能力端。在此期间，密切关注规模化部署的完成、训练方法的创新、节点性成果的取得，以及由此带来的行业催化。 我们坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、丰立智能、安培龙；2）丝杠量产与降本：北特科技、贝斯特、五洲新春、浙海德曼、恒立液压。
　　机床&刀具： 2024 年11 月，日本机床订单金额为1193.4 亿日元，同比增长3.0%，环比下降2.6%；其中内需订单343.3 亿日元，同比上升5.0%，环比上升2.6%；外需订单850.1 亿日元，同比增长2.2%，环比下降4.6%。11 月日本对华机床订单为293.19 亿日元，同比增长33.0%。2024 年11 月我国金属切削机床产量为6.0 万台，同比增长10.5%。2024 年10 月30 日，美国国务院、美国财政部和美国商务部等三部门针对俄罗斯采取多方面管制行动，以只支持俄罗斯军事工业为由，大幅更新经济制裁和出口管制黑名单，涉及多个中国实体和个人，被制裁主体均被列入SDN 清单；国内浙海德曼、华中数控等已发布公告做出回应：被美国OFAC（美国财政部海外资产控制办公室）列入SDN 名单的公告是单边行为，公司将积极与各方进行沟通，希望得到公正公平对待。自主可控主题下工业母机产业链有望获重视。国务院国资委印发《关于规范中央企业采购管理工作的指导意见》的通知，规定工业和信息化部等部门相关名录所列首台（套）装备、首批次材料、首版次软件，以及《中央企业科技创新成果推荐目录》成果，在兼顾企业经济性情况下，可采用谈判或直接采购方式采购，鼓励企业预留采购份额并先试先用。2024 年10 月12 日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，财政部有关负责人介绍“加大财政政策逆周期调节力度、推动经济高质量发展”有关情况。机床&刀具领域作为典型的顺周期行业，受到对经济的悲观预期影响较大，未来随着政策落地，行业基本面有望迎来改善。投资方面建议关注：
　　整机层面的科德数控、海天精工、纽威数控，零部件层面的华中数控、奥普光电、绿的谐波，刀具层面的欧科亿、华锐精密。
　　农业机械：2024 年12 月，中国农机市场景气指数（AMI）为39.4%，环比下降0.5 个百分点，同比下降3.9 个百分点。6 个一级指数全部深陷不景气区间。从环比看，除经理人信心指数小幅增长外，其它全部下降。其中，效益、人气指数降幅较大；从同比看，6 个一级指数全线下行，其中效益指数、人气指数降幅较大，分别下降10.6%和8%，其它指数小幅下降。2024 年11 月，我国大、中、小型拖拉机产量分别为0.6/1.5/1.1 万台，分别同比-27.9%/-13.8%/-8.3%。
　　需求端：《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》指出：
　　推动粮价保持在合理水平、发展农业适度规模经营、完善承包地经营权流转价格形成机制。我们看好农业机械需求长期提升，同时拖拉机在“一带一路”的市占率远低于挖掘机、装载机等工程机械，未来出口增长空间广阔。2024 年11 月，中国出口拖拉机金额为0.8 亿美元，同比+12.7%，继续保持较高增速。
　　供给端：补贴政策从“普惠”向“扶优”倾斜，拖拉机等通用设备走向市场化竞争，“国四”标准进一步提升壁垒，龙头优势显现，行业集中度明显提升。建议关注一拖股份。
　　机械出海：
　　1）美国补库：根据光大证券宏观组，美东时间2024 年12 月18 日，美联储召开12 月FOMC 会议，联邦基金利率目标区间下调至4.25%-4.5%，美联储如期降息25bp，但上调2025 年的通胀和经济预测，将2025 年降息空间从100bp缩窄至50bp，基本符合市场此前预期。①降息落地后，美国房地产市场景气度有望进一步提升，从而带动工具类产品需求。2024 年11 月，中国出口电动工具13.4 亿美元，同比+32.3%，增速较2024 年10 月-11.4pct。建议关注：巨星科技、创科实业；②OPE 旺季已过，淡季不淡。2024 年11 月，中国出口OPE 金额为2.42 亿美元，同比+85.1%，增速较2024 年10 月-37.1pct。建议关注：泉峰控股、格力博；③高尔夫球车、全地形车出口高增，满足欧美多元化代步需求与休闲娱乐需求。建议关注涛涛车业、春风动力。
　　2）一带一路：铜价高位运行刺激矿山资本支出，叠加铜矿品位长期下降，铜矿资本密度提升，同等产量下需要更多设备和耗材。中国矿业对外投资增长迅速，带动矿山机械出海。2024 年1-11 月，中国矿山机械出口额50.92 亿美元，同比增长5.2%。看好矿山设备出口，建议关注耐普矿机、景津装备、新锐股份、山推股份、运机集团、中信重工。
　　工程机械： 工程机械行业景气度持续好转。根据工程机械工业协会统计，2024年12 月挖掘机（含出口）销量19369 台，同比增长16.0%；其中国内市场销量9312 台，同比增长22.1%，国内市场销量持续大幅增长；出口销量10057 台，同比增长10.8%。根据小松官网数据，2024 年12 月中国地区小松挖掘机开工小时数为108.0 小时，同比增长19.5%，显示出国内工程机械景气度呈现持续复苏趋势。国务院新闻办公室1 月10 日下午举行“中国经济高质量发展成效”系列新闻发布会，会上财政部相关负责人表示2025 年将实施更加积极的财政政策，并提及24 年2 万亿元化债资金额度已全部发行完、25 年化债资金已启动相关发行工作的最新进展，传递出中央对化债工作的重视程度。未来地方政府在加强基础设施的能力方面有望继续得到提升，基建投资有望在2025 年稳定增长。
　　考虑到宏观经济政策效果显现存在滞后性，当前工程机械仍处于需求底部；后续随着政策的托底效应，设备利用率有望回升，工程机械行业需求有望得到边际修复。建议关注：中联重科（A/H）、徐工机械、三一重工、恒立液压等工程机械龙头。
　　叉车：叉车出口销量维持快速增长。2024 年12 月当月销售各类叉车111329 台，同比增长11.7%。其中国内销量67283 台，同比增长9.71%；出口量44046 台，同比增长14.9%。电动化、国际化仍为叉车增量来源，建议关注安徽合力、杭叉集团。
　　轨交设备： 2024年8月16日，国铁集团发布2024年第二批动车组高级修采购项目招标公告，共招标动车组五级修302组，四级修146.625组，三级修24组；2024年至今国铁集团共招标动车组五级修509组，四级修268.25组，较2023年全年分别同比+371.3%/+136.9%。2024年12月31日，中国中车发布签订合同公告，公司8-12月签订合同总额693.5亿元，其中动车组高级修订单169亿元，2024年公司共签订动车组高级修订单453.6亿元，较2023的142.8亿元同比增长217.6%。
　　2024年，国铁集团招标动车组折合约245标准列，较23年全年164标准列动车组的招标量同比增长达49.4%。2024年全年，全国铁路完成固定资产投资8506亿元，同比增长11.3%。2024年全年，全国铁路完成旅客发送量40.8亿人次，同比增长达10.8%。我们认为轨交设备行业将直接受益于铁路投资增长、客流复苏带来的动车组需求量增长、以及机车更新与动车组维保需求提升。建议关注：时代电气（A/H）、中国中车（A/H）、中国通号（A/H）。
　　半导体设备： 光刻机国产替代势在必行，半导体设备进口额维持高增速。根据彭博，美国提出将对ASML、东京电子等盟国半导体设备大厂实施“长臂管辖”（即实施“外国直接产品规则”，即使是在美国境外生产的特定物项，如果开发或制造直接利用了哪怕是最少量的美国特定受管控的软件或技术，都将受美国出口管制），以迫使其配合美国对华半导体进一步限制的要求。光刻机作为半导体产业的“心脏”，我国光刻机国产替代势在必行。根据芯谋研究， 23年中国半导体设备销售额342亿美元，其中自供半导体设备额约40亿美元，国产化率达11.7%，2025年国产化率预计将进一步提升，看好国产头部设备公司、零部件公司2025年业绩确定性。另一方面，大基金三期注册资本高达3440亿元，规模远超前两期基金，国家对半导体产业链相当重视，尤其是先进制程相关的卡脖子环节，包括光刻机等先进半导体设备、光刻胶等先进材料，大基金三期对于国内半导体产业发展具有重要推动作用。我们认为半导体是“科特估”、新质生产力的重要方向，建议关注中科飞测、富创精密、正帆科技。
　　新能源设备：
　　2025年1月14日，在2025年全球首场大型光伏展会“2025世界未来能源峰会（WFES 2025）”举办期间，晶澳科技与中国能建正式签署1.25GW组件采购协议，旨在为非洲最大光储项目“Abydos 二期1GW+600MWh”项目提供全部高效n型光伏组件。“Abydos 二期1GW+600MWh光储项目”由AMEA Power开发，项目施工由中国能建负责，全部采用晶澳科技DeepBlue 4.0 Pro光伏组件。
　　2025年1月10日，商务部发布公告，决定自2025年1月14日起，对原产于美国和韩国的进口太阳能级多晶硅所适用的反倾销措施进行期终复审调查。被调查产品主要用于太阳能级单晶硅棒和定向凝固多晶硅锭的生产，是生产晶体硅光伏电池的主要原料。
　　2025年1月17日，国电电力发布关于参股投资建设沙特第五轮萨达维200万千瓦光伏项目的公告。公告显示，沙特第五轮萨达维200万千瓦光伏项目，位于沙特东部省份萨达维市，装机容量 200 万千瓦。项目由国电电力全资子公司国电电力香港公司与阿布扎比未来能源公司、韩国电力公司投资建设，国电电力香港公司参股比例 40%。项目动态总投资 111,169.38 万美元，资本金比例约32.38%。
　　近日，爱旭济南一期10GW高效晶硅太阳能电池组件项目首块组件成功下线，标志着具备业内领先生产工艺的爱旭济南基地开始正式生产高效N型ABC组件。目前，爱旭济南基地一期项目组件车间已正式投产，电池车间已完成封顶，预计于2025年下半年一期工程全面投产。
　　近日，晶美新能源（塔城）有限公司单晶硅拉棒切片项目正式落地，该项目由浙江昀丰新材料科技股份有限公司旗下晶美新能源（塔城）有限公司投资建设，计划总投资84.73亿元，一期项目投资30亿元，建设生产厂房与配套设施以及拉晶、切片产能12GW，组件产能6GW的全套生产线。
　　观点：光伏电池片产能加速出清，技术突破以及价格调整有望推动市场回归健康竞争环境。建议关注：迈为股份、微导纳米、奥特维。
　　低空经济及EVTOL：
　　近日工业和信息化部、中央空中交通管理委员会办公室、国家发改委、公安部、财政部、交通运输部等14部门联合印发《工业和信息化部等十四部门关于加强极端场景应急通信能力建设的意见》，其中明确推进应急通信技术突破应用、研发推广新型应急通信装备、健全应急通信协同保障机制、提高应急通信区域保障能力。
　　1月18日，我国低空场景下的综合性服务平台——星图低空云正式发布，为低空飞行器的精细化空域管理及安全飞行服务保障提供支撑。星图低空云是基于数字地球圈层数据及天基卫星的数据供给能力，以超级计算机为支撑打造的低空场景下的综合性服务平台。
　　1月16日，陕西省第十四届人民代表大会第三次会议1月16日上午在西安开幕，陕西省省长赵刚作政府工作报告。报告指出，2024年陕西积极布局低空经济、氢能等未来产业，大型多功能固定翼无人机成功首飞，制定低空经济发展行动方案，支持榆林建设全国低空经济试验区(HH-100航空商用无人运输系统榆林地区支线物流示范运行正式启航)。
　　观点：低空经济作为战略新兴产业，在全球范围内快速发展。展望未来，低空经济的发展一方面可以带动产业链发展，形成新的优势产业；另一方面可以塑造新的出行和娱乐方式，拉动居民消费。建议关注：亿航智能、应流股份、交控科技。
　　风险提示：宏观经济波动风险；基建投资不及预期的风险；国际贸易摩擦的风险；市场竞争加剧的风险。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

   【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

【广告】本文仅代表作者本人观点，与和讯网无关。和讯网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。邮箱：news_center@staff.hexun.com