机械行业：OPTIMUS量产预期上调 宇树H1首登春晚评

　　特斯拉上调2025年Optimus量产预期至儿千-1万台（原值：数千台）1月30日特斯拉召开24Q4业绩会，会议涉及机器人内容如下：1）Optimus训练算力需求可能至少是汽车的10倍；2）量产时间线：25年在特斯拉内部将建造约1万台人形机器人 26年初或者中期将推出生产设计阶段2.0的版本。26H2会给外需公司提供人形机器人产能节奏：生产阶段1.0，初期每条生产线1k台/月，阶段2.0，产能应该能达到1w台/月，甚至10W台/月音达到稳定状态，此时成本将低于2万美元价格：湖行款市盈利和估值：早期比较低，未来实现每月10亿美元价值创造没问题，人形机器人将成为特斯拉价值中压倒性部分。
　　字树人形机器人H1首登春晚舞台。 16个宰树人形机器人H1在2025年央视春晚舞台与人类同台表演，体现宇树在运控感知协同的优秀能力。1）动作生成层面，通过动作捕提+大模型（规划）+深度强化学习（微调），形成长序列舞蹈动作。2）运动稳定性层面，直播形式下能够使多台机器人一次性流畅运动，其中包括双腿快速切换，体现了宇树科技在步态流畅性和稳定性上的优秀能力。3）多传感器融合层面，高精度3D激光SLAM自主定位和导航，配备深度相机、IMU和力矩传感器，确保在复杂舞台灯光下稳定运行及行进间安全。4）多机协同控制层面，16个机器人同步舞蹈，并伴随按时序依次进行的卡节拍抛接手组动作等，对多智能体协同控制提出了较高要求。整体而言，字树科技在机器人领域的工作，使得性能优秀、成本可控、具有自主能力的机器人投入使用的可能性大幅增强。
　　国内本体厂商已实现运控、软硬件、场景探索的逐步优化基至全球领先1）运动控制上，除了此次春晚，近日宇树科技B2-W和云深处“山猫”视额均显示了机器狗旋转跳跃、侧空翻、高速奔跑、灵教避障的能力，体现全球领先的运控水平。2）核心组件设计上，基于对量产、供应链、应用场景的考虑，在自由度/灵巧手/关节/感知方案上国内厂商选择多元。3）大小脑算法上，智元开源平台“AgiBotWorld"、具身智能训练平台GymLoong、Deepseek等，体现了开源共进的开放姿态。4）量产与场景探索上，目前优必选已安排WalkerS1进入比亚迪工厂实训并与富士康达成合作；宇树科技24年8月发布量产版G1，并于1月22日更新了G1首个应用方案G1-ComP（为赛事打造足球巨星）；智元机器人24年12月底宣布启动通用机器人商用量产。黄仁助CES2025演讲中展示的14家合作机器人企业中，就有6家来自中国。
　　投资建议：我们认为，随着Optimus量产进展更加积极和明确，一方面建议关注特斯拉产品方案边际变化领域相关企业，如传感器、减重材料等，一方面建议关注T链确定性强的标的，如总成厂商-三花智控（家电覆盖）、拓善集团（汽车覆盖），减速器-绿的谐波/丰立智能，丝杠-贝斯特/北特科技/五洲新春/震裕科技，灵巧手-鸣志电器/兆威机电。同时，宇树科技机器人出圈有望加速国产供应链的发展，建议另外关注：轴承/丝杠-长盛轴承，减速器/齿轮加工-中大力德，摄像头/激光雷达-奥比中光、禾赛科技。
　　风险提示：特斯拉Optimus进展不及预期的风险、国内供应商在特斯拉供应链进展不及预期的风险，人形机器人产业化不及预期的风险。
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