自动化设备行业：宇树H1登上2025年春晚 人形机器人行业步入蓬勃发展新阶段

　　事件：
　　1 月28 日晚，央视春晚的舞台上，由张艺谋导演，杭州宇树科技携手新疆艺术学院共同打造的创意融合舞蹈《秧BOT》惊艳亮相，为观众带来了全新的视觉体验。节目中，人形机器人以极其灵巧的动作跳起了秧歌舞，还玩起了丢手绢的游戏，展现出科技与艺术的完美融合。据悉，为了此次春晚的精彩呈现，宇树科技的H1 人形机器人历经近3 个月的精心排练。
　　投资要点：
　　宇树人形机器人持续升级，乐聚“夸父”亮相亚冬会，国内人形发展速度亮眼。
　　今年以来，宇树方面也不断传来好消息。1 月16 日，宇树发布了G1 的最新视频，展示了其在山坡、草地、阶梯等复杂地形上流畅行走和奔跑的能力。此外，宇树还推出了新一代的G1-Comp。与G1 相比，G1-Comp 最显著的改进是增加了头部的2 个自由度，并在额头位置配备了深度相机，配合头部旋转以实现180度的视野覆盖。同时，G1-Comp 还为用户提供了强化学习框架，涵盖仿真环境、训练配置及训练流程，并发布了RoboCup SDK 开发指南，包含视觉识别、空间定位和运动控制等API 接口。春节期间，除了宇树H1 亮相春晚外，乐聚旗下的人形机器人也在2 月3 日的亚冬会火炬传递现场亮相，与火炬手进行挥手、击掌互动；众擎机器人公司旗下的人形机器人PM01 也在春节期间穿戴上了警用装备，跟随民警走上南山街头巡逻。我们认为，与以往各家公司仅发布人形机器人在测试环境或汽车工厂中的部分视频不同，今年以来人形机器人公司开始陆续将旗下人形机器人产品真实地呈现在公众视野中，这也证明国内的人形机器人已具备了投入商用的能力，未来将可以协助人类或独立完成各项工作。
　　特斯拉公布最新Optimus 量产计划，Figure AI 签约其第二个商业化客户。海外方面，知名人形机器人公司也更新了其最新进展，同样得到市场的高度关注。1月9 日，马斯克在接受连线采访时谈及了机器人Optimus 最新产量目标；计划于今年制造数千台Optimus 人形机器人。如果一切顺利，计划在2026 年将产量增加10 倍，目标是生产50000 到100000 个人形机器人，并在随后的一年再次将产量增加10 倍。同时，Figure 公司的首席执行官Brett Adcock 也宣布了公司商业化方面的重要进展，公司已成功签约了第二个商业客户，该客户是美国最大的企业之一；此外，Brett Adcock 还提到其中一条客户线将在未来四年内为Figure 带来部署10 万台人形机器人的潜力。
　　人形机人行业百花齐放，DeepSeek 将助力国内人形商业化的爆发更快到来。
　　除了更多的人形初创企业不断涌现、汽车企业陆续加快人形机器人的布局、大模型公司纷纷入场外，由地方政府支持的人形机器人项目也有了新的进展。如：
　　2 月5 日，湖北楚才系列的10 款人形机器人集体亮相；1 月23 日，国家地方共建具身智能机器人创新中心研发的“天工”成为了首个在电力行业完成操作和巡检的人形机器人；1 月18 日，湖南超能机器人技术有限公司研发的“湘江1号”首次亮相，也是湖南省首台人形机器人产品。我们认为，我国人形机器人产品在硬件方面已取得显著进步，且部分企业已进入小批量量产阶段；在人形机器人行业蓬勃发展的当下，DeepSeek 将有力推动人形机器人商业化形成爆发式增长的时间更快到来。
　　投资建议：当前人形机器人行业正处于百花齐放、蓬勃发展的阶段，国内如宇树、乐聚等企业产品持续升级并多次亮相，展现商用能力；地方政府支持的人形机器人项目也取得显著进展。海外如特斯拉公布新的Optimus 量产计划以及Figure AI 签约新客户等。国内外人形的发展进程均向市场传递出人形机器人实现大规模商业化落地的时间渐行渐近。同时，值得关注的是，DeepSeek 的出现也将助力我国人形机器人商业化更快实现爆发式增长。建议关注：减速器（绿的谐波、中大力德、丰立智能），电机（鸣志电器、兆威机电、步科股份、雷赛智能），传感器（汉威科技、柯力传感、奥比中光、瀚川智能），丝杠（五洲新春、北特科技、双林股份、长盛轴承、捷昌驱动），本体（禾川科技、埃斯顿、埃夫特、博实股份、优必选），设备（日发精机、华辰装备、秦川机床、沃尔德）。
　　风险提示：政策实施落地不及预期，商业化落地进程不及预期，AI 大模型迭代放缓，零部件降本进程不及预期，原材料价格波动等风险。
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