机器人行业周报：FIGURE发布具身智能模型HELIX 助力机器人家用场景落地

　　行情回顾：本周 （2月17日-2月23日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨12.8%，跑赢上证指数11.8 个百分点，跑赢沪深300 指数11.8 个百分点，跑赢创业板指9.8 个百分点；国证机器人指数上涨11.9%，跑赢上证指数10.9 个百分点，跑赢沪深300 指数10.9 个百分点，跑赢创业板指8.9 个百分点。
　　Figure AI 发布人形机器人控制系统Helix，多模态能力升级。2月21 日，FigureAI 推出了Helix 人工智能系统，给到两个机器人第一次见到的鸡蛋、牛奶、水果、面包等物品，机器人能够推理出在场景中应该放置的位置，并且通过合作将各物品放置好，例如将水果放置到桌子上的篮子，将鸡蛋、牛奶放到冰箱等。
　　Helix 为Figure 自研的通用视觉-语言-行动（VLA）模型，通过Helix AI，两个机器人能够识别未曾见过的物品，并且进行快速推理和动作规划，通过灵巧手实现动作执行，所有的任务都在一个神经网络上运行。此外Helix 拥有强大的对象泛化能力，只需用自然语言询问，就能识别出数千种在训练中从未遇到的家居用品（包括各种形状、大小、颜色和材料特性）。
　　1X 公司发布面向家庭环境的人形机器人Neo Gamma。2月22 日， 1X发布了最新款家用机器人Neo Gamma。Neo Gamma 是一款用于家庭环境测试的原型机，腱绳驱动的灵巧手能执行一系列家务，如冲咖啡、洗衣和吸尘。其外壳采用了编织尼龙材质，低减速比+柔性机械设计的关节减少了机器人与人接触时可能带来的伤害，硬件可靠性较上一代提高10 倍，噪音降低10 分贝（类似冰箱噪音）。除了更加柔性的硬件外，Neo Gamma 的AI 系统可以精准感知周围环境，避免对人或财产造成伤害，在紧急情况下，机器人仍应允许人类接管操作。1X创始人表示，近期Neo Gamma 将走出实验室进行有限的家庭测试。
　　蚂蚁集团开放机器人岗位招聘，进军人形机器人领域。近日，蚂蚁集团开放招聘具身智能人形机器人系统和应用等岗位，招聘主体为上海蚂蚁灵波科技有限公司。该公司成立于去年12 月，聚焦具身智能技术和产品研发。蚂蚁的入局不仅为行业注入资金和技术，更释放了科技巨头竞逐人形机器人的信号。
　　波兰创业公司Clone Robotics推出仿生机器人Clone。Clone 拥有真实的人体下肢结构和肌肉骨骼系统，是世界上首个双足、肌肉骨骼型仿人机器人。其使用液压驱动和革命性的人造肌肉技术Myofiber，能实现自然流畅的动作。该机器人具备记住房屋布局、讲段子、握手、倒饮料等多种技能，还能完成洗衣服、吸尘等家务。Clone Robotics 计划今年开放预订，限量279 台，高级版本售价将逐渐降至约2万美元。
　　天工机器人跑步速度达12km/h，超人类平均水平。2 月18 日，国创中心发布天工机器人最新进展视频，其实现了基于视觉的感知行走，可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和35 厘米大高差台阶，奔跑时速提高至12km/h，并且能在雪地进行高速奔跑，同时具备更强的抗干扰能力，大外力冲　　击下仍可保持平衡。
　　融资动态：1）Apptronik 获3.5亿美元融资，本轮融资由B Capital 和CapitalFactory 共同领投，谷歌参投。这笔资金将用于扩大其AI驱动的人形机器人的生产规模。2）星海图完成3 亿元融资，本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等老股东持续加码。
　　相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
　　风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。
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