机械行业周报：HELIX模型开启人形机器人多机协作 工程机械需求持续复苏

　　本报告导读：
　　上周（2025/2/17-2025/2/21）机械设备指数涨跌幅为+7.79%。关注人形机器人等领域科技创新，工程机械销量回升，半导体设备自主可控需求强化。
　　投资要点：
　　Figure发布端 到端模型 Helix，开启多机协作新时代。Helix 模型是一款通用视觉-语言-动作（VLA）模型，整合感知、语言理解和控制能力，也是首个人形机器人自然语言直接控制模型，展现出了卓越的泛化能力，同时训练效率较高，架构简洁，为家庭服务机器人的广泛应用提供了可能，Helix 的端到端训练仅需约 500 小时高质量数据，而传统模型在训练类似复杂任务时，可能需要数千至上万小时的数据量。
　　1X 发布家庭服务机器人Neo Gamma，大量使用腱绳驱动。NeoGamma 机器人定位C 端家用，接入Gpt4 具备语言、视觉、运动模型能力，大量使用腱绳驱动，灵巧手具备20 个自由度。机器人表面外观设计采用全针织工艺的尼龙材料，3D 打印而成，柔软耐用且降低了与人类接触时的风险。其硬件可靠性提升了10 倍，噪音降低了10 分贝，运行时噪音水平接近家用冰箱。
　　工程机械：土石方机械需求持续复苏。据中国工程机械工业协会统计，2025M1 销售挖机12512 台/+1.1%。分区域看，内销5405 台/同比-0.3%；外销7107 台/同比+2.19%。2025M1 装载机销售7920 台/+1.5%。分区域看，内销3706 台/同比-1.0%；外销4214 台/同比+3.8%。2025M1 平地机销售698 台/+22%。分区域看，内销114 台/同比+23.9%；外销584 台/同比+21.7%。2025M1 压路机销售1407 台/+24.5%。分区域看，内销417 台/同比-4.1%；外销990台/同比+42.4%。
　　2024 全国发行新增债券77261 亿元。2024 年12 月基础设施建设投资累计同比上升9.19%，房地产投资同比下降10.60%，预计2025 年专项债仍是推动基建、地产的主要抓手，土方机械将是国内需求复苏的主要受益品种。
　　推荐组合：人形机器人：恒立液压、兆威机电、贝斯特。工程机械：
　　恒立液压、三一重工、徐工机械、中联重科。气体设备：杭氧股份；机床：海天精工、伊之密；3C 设备：奥普特、博众精工、快克智能；矿山设备：耐普矿机。
　　风险提示：新技术研发不达预期、产业政策变化、市场竞争加剧等。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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