上海通用机器人傅利叶：开源人形机器人 N1 亮相 自由度等亮点

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【4 月 11 日，上海通用机器人公司傅利叶发布首款开源人形机器人 FourierN1 】傅利叶同步开放完整本体资源包。N1 身高 1.31 米，重 38 千克，不包含灵巧手，全身共 23 个自由度，最高奔跑速度每秒 3.5 米，最大关节扭矩 96N.m，单次续航超 2 小时。在工程验证环节，N1 已累计完成超 1000 小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超 72 小时，全面验证其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。N1 可稳定实现 15°～20°坡度斜坡通行、20 厘米楼梯攀爬、撑地爬起等高难度动作，同时“开源即 ready”，开发者可实现 N1 的完整复刻，后续还将开放更多算法模块。傅利叶称，选择开源是更看重未来技术突破的可能性，当前市场虽看似红火，但仍处于早期阶段，期待帮助降低行业准入门槛，让更多人加入行业变革，使行业有更长生命力和更持续的增长前景。

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