7月7日,北京人形机器人创新中心发布开源运动控制框架TienKung - Lab,填补开源空白,助力复杂场景应用
【7月7日北京人形机器人创新中心发布开源运动控制框架】 7月7日,北京人形机器人创新中心正式发布开源运动控制框架TienKung - Lab。该中心将机器人马拉松冠军的运控算法面向行业开源,填补了高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白。此框架可为工业、物流与特种作业等复杂场景的规模化应用,提供核心基础技术支撑。
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