人形机器人行业周报：智元入主上纬新材 XAI发布大模型GROK4

　　产业动态：
　　xAI 发布“史上最聪明”的大模型——Grok4。根据腾讯科技公众号信息，7 月10 日xAI 正式发布Grok4。根据新智元公众号7 月10日信息，通过对Grok4 的各种考试和基准测试，Grok4 的成绩惊人。
　　比起Grok2，Grok4 的训练时间达到了Grok2 的100 倍。从Grok2到Grok3，xAI 投入的主要是预训练算力，但从Grok3 到Grok4，大量算力已经被投入到推理和强化学习中。此外，在HLE 考试中，Grok4展现出的成绩要远优于其他大模型。
　　比亚迪与香港科技大学成立具身智能实验室。根据工业头条网公众号信息，7 月7 日，比亚迪汽车工业有限公司与香港科技大学签署合作框架协议，共同成立“香港科技大学-比亚迪具身智能联合实验室”。
　　本次合作该实验室将聚焦机器人技术与智能制造的前沿研究，致力推动技术创新与产业应用，为全球科技进步与产业升级注入新动力。
　　上海市政府新闻办举行2025 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议新闻发布会。根据上海发布微信公众号信息，7 月10日，市政府新闻办举行2025 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议新闻发布会，上海市政府副秘书长、市经济信息化委主任张英介绍大会总体安排和筹备进展情况。张英表示：作为国家首个人工智能创新应用先导区，上海深入贯彻“人工智能+”行动，抢抓垂类模型落地的“窗口期”，通过实施“模塑申城”工程，加快打造智能终端、具身智能、科学智能等5 个关键生产力工具，推进制造、金融、医疗等6 大垂类应用，加快形成产业创新、场景赋能相互促进的发展格局。
　　星动纪元完成近5 亿元A 轮融资。根据星动纪元微信公众号信息，7月7 日，星动纪元宣布完成近5 亿元A 轮融资。本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构持续加码。华兴资本担任本轮独家财务顾问。本轮融资将用于人　　形机器人软硬技术的研发与量产落地，推动“模型-本体-场景数据”闭环飞轮高速运转。
　　小米系团队打造机器人大脑再获亿元融资。根据机器人前瞻微信公众号7 月8 日信息，小雨智造宣布完成亿元级A+轮融资，由滴滴领投、北京信产基金追加投资。这是滴滴首次押注具身智能领域。小雨智造自2023 年成立以来，已完成多轮亿元级融资，历史投资人与投资机构还有王田苗、小米产投、中关村发展集团、讯飞创投、雅瑞资本等。在产品上，小雨智造已研发了“XiaoyuBrain”通用机器人大脑，使机器人能够在工业环境中执行各种任务。小雨智造已经形成了一套自主研发的机器人大模型解决方案，主要特点是高精度、高鲁棒性和高泛化性。本次融资中滴滴的加入，在大模型训练上，将为小雨智造的“一脑多形”提供宝贵的助力。通过深度学习和数据分析，不断提升平台的智能化水平和适应能力。
　　云深处宣布完成近5 亿元融资。根据机器人前瞻微信公众号7 月8日信息，云深处宣布完成近5 亿元融资，本轮融资由达晨财智、国新基金等联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、物产中大投资等机构跟投，钧山资本、方广资本及爱施德智城基金等老股东继续加持。该轮融资将重点投向四足机器人产线扩建、人形机器人技术研发及高端人才引进，并加快其人形机器人、车轮足机器人等新产品的商业化落地。
　　湖北22 家鄂企携人形机器人亮相第三届链博会。根据机器人大讲堂公众号7 月10 日信息，7 月16 日至20 日，第三届中国国际供应链促进博览会将在北京举行，湖北搭建人形机器人产业链专题展区，22 家鄂企携80 多件展品亮相，含20 个整机人形机器人，为本次链博会唯一的人形机器人展台。同时，湖北将举办产业链对接会，推动全球企业精准对接。此外，链博会设六大链条和供应链服务展区，17 家鄂企将亮相。本届链博会将有超100 项首发首秀首展，并首次设置创新链专区等。
　　极智嘉港交所成功上市，成“全球AMR 仓储机器人第一股”。根据机器人大讲堂公众号7 月10 日信息，7 月9 日上午，AMR 仓储机器人公司极智嘉在港交所成功挂牌上市，成为年内港股最大规模机器人企业IPO 及“全球AMR 仓储机器人第一股”。按每股16.80港元发行价计算，其IPO 市值或超210 亿元。极智嘉成立于2015年，专注以智能机器人技术推动供应链智能化转型，拥有全面机器人解决方案。公司去年总营收超24 亿元，为近两年港股机器人板块中收入规模最大企业。
　　Hugging Face 桌面机器人Reachy Mini 开放预订，推出双版本。
　　根据机器人大讲堂公众号7 月10 日信息，7 月9 日，Hugging Face的桌面机器人Reachy Mini 正式开放预订，提供无线版（449 美元）和精简版（299 美元）两个版本。该机器人以开源DIY 套件形式面向AI 开发者，体积小巧如毛绒玩具，配备“眼睛”屏幕和天线，支　　持Python 编程，可接入Hugging Face Hub 使用海量AI 模型。公司推出双版本是响应早期测试者反馈，旨在激发开发者创意，打造真正开源、用户可掌控的硬件，避免机器人技术被少数公司垄断。
　　首程控股旗下基金追加投资星海图。根据机器人大讲堂公众号信息，7 月9 日，首程控股于港交所发布公告，集团所属首程资本旗下公司管理的北京机器人产业发展投资基金（有限合伙），即“北京机器人基金”，对星海图（北京）人工智能科技有限公司进行了投资。
　　此外，此次投资是该基金在2025 年3 月投资星海图后的又一次追加投资，标志着北京机器人基金对星海图发展潜力的高度认可。
　　柯力传感战略投资他山科技，加速布局触觉传感器赛道。据宁波柯力传感科技股份有限公司微信公众号7 月8 日消息，近日，柯力传感与北京他山科技有限公司正式签署投资协议，完成了对他山科技的战略投资。这是柯力继投资猿声科技之后，在触觉传感器及电子皮肤领域投资的又一重要战略举措，进一步强化公司在机器人及智能传感领域的技术布局和产业协同能力。
　　公司公告：
　　上纬新材发布公告称，智元机器人通过公司及核心团队共同出资设立的持股平台，以协议转让和要约收购的方式取得公司控制权，至少收购其63.62%股份。公司于7 月8 日发布关于控股股东、5%以上股东协议转让股份暨控制权拟发生变更的提示性公告。从交易方案来看，根据《股份转让协议一》，智元恒岳拟以协议转让的方式受让上纬投控的全资子公司SWANCOR 萨摩亚所持有的上市公司24.99%的股权；根据《股份转让协议二》，致远新创合伙拟以协议转让的方式受让SWANCOR 萨摩亚所持有的上市公司0.60%的股权；根据《股份转让协议三》，致远新创合伙拟以协议转让的方式受让金风投控所持有的上市公司4.40%的股权，以上合计受让29.99%股权。此外，以本次协议转让为前提，智元恒岳拟通过部分要约收购的方式进一步增持上市公司的股份，拟要约收购股份37.00%，且根据《股份转让协议一》，SWANCOR 萨摩亚将以其所持上市公司33.63%的股权就本次要约收购有效申报预受要约，因此本次智元机器人至少收购其63.62%股份，上纬新材控股股东将由SWANCOR 萨摩亚变更为智元恒岳，邓泰华先生将成为上市公司实际控制人。
　　蓝黛科技发布实际控制人股份转让公告。公司于7 月9 日发布控股股东、实际控制人签署《股份转让协议》《表决权放弃协议》暨公司控制权拟发生变更的提示性公告。公司实际控制人朱堂福先生、熊敏女士、朱俊翰先生于2025 年07 月09 日与安徽江东产业投资集团有限公司签订了《关于转让方朱堂福与受让方安徽江东产业投资集团有限公司及保证人熊敏、朱俊翰之股份转让协议》，朱堂福先生拟向江东产投转让其持有的公司1.17 亿股股份，占公司总股本的18%。本次股份转让价格为11.48 元/股，转让价款合计为人民币　　13.48 亿元。同日，朱堂福先生、熊敏女士、朱俊翰先生与江东产投签署了《表决权放弃协议》，约定自股份交割日起，其无条件且不可撤销地放弃行使所持有的上市公司全部股份所对应的表决权。
　　双环传动发布2025 年员工持股计划（草案）。公司于7 月10 日公告2025 年员工持股计划（草案），参加本员工持股计划的员工总人数不超过358 人，其中董事、监事、高级管理人员为7 人，本员工持股计划的股票来源为公司回购专用证券账户内已回购的股份，合计不超过1039.22 万股，占公司当前总股本的1.23%，受让价格为15.78 元/股。业绩考核方面，若要实现100%归属，2025 年/2026年公司净利润分别不低于13/15 亿元；触发值为2025 年/2026 年公司净利润分别不低于12.35/14.25 亿元。
　　福莱新材发布2025 年员工持股计划（草案）。公司于7 月10 日公告2025 年员工持股计划（草案），本激励计划首次授予的激励对象人数为103 人，包括公司核心骨干员工。本激励计划拟授予的限制性股票数量242.70 万股，占比0.86%。其中首次授予219.00 万股，占本次授予权益总额的90.24%；预留部分23.70 万股，占本次授予权益总额的9.76%，授予价格为15.64 元/股。本次激励计划考核年度为2025-2027 年三个会计年度，分年度进行业绩考核并解除限售，以达到业绩考核目标作为激励对象的解除限售条件。
　　伟创电气自愿披露取得专利证书和软件著作权证书。公司于7 月8日发布关于取得专利证书和软件著作权证书的自愿性披露公告，公司及控股子公司自2025 年4 月1 日起至2025 年6 月30 日取得国家知识产权局颁发的专利证书6 项，发明专利3 项、实用新型专利2项、外观设计专利1 项；取得国家版权局颁发的计算机软件著作权登记证书2 项，有利于进一步完善公司知识产权保护体系，发挥自主知识产权的技术优势，促进技术创新，从而提升公司核心竞争力。
　　行业评级及投资策略：电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0 至1”的重要投资机遇。本周智元入主上纬新材，xAI 发布大模型Grok4。机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代，同时快速推进业务合作和场景应用，积极探索人形机器人规模化量产和商业落地。我们认为人形机器人产业或迎来“Chat GPT时刻”，维持人形机器人行业“推荐”评级。
　　重点关注个股：拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人的企业，建议关注三花智控（执行器总成；汽车组覆盖）、拓普集团（执行器总成；汽车组覆盖）、中坚科技（执行器总成）、贝斯特（丝杠；电新组覆盖）、震裕科技（丝杠）、北特科技（丝杠；汽车组覆盖）、夏厦精密（丝杠）、富临精工（减速器）、绿的谐波（减速器）、双环传动（减速器；汽车组覆盖）、瑞迪智驱（减速器&丝杠）、鸣志电器（空心杯电机）、兆威机电（空心杯电机）、伟创电气（空心杯电机）、步科股份（无框力矩电机）、柯力传感（传感器）、　　安培龙（传感器）、峰岹科技（驱控芯片；电新组覆盖）、浙江荣泰（结构件）、金杨股份（结构件）、祥鑫科技（结构件）等。
　　风险提示：人形机器人产业化不及预期，人形机器人产业链构建不及预期，人形机器人相关技术开发不及预期，应用场景拓展不及预期，供应链国产化进程不及预期，重点关注公司业绩不及预期，国家监管的相关标准尚未正式出台的风险，国际地缘政治风险，国际贸易政策大幅波动风险。
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