机器人行业周报：字节、宇树等企业新品纷至 WAIC大会正式举行

　　本报告导读：
　　机器人厂商新品不断推出，WAIC 大会7 月26 日开幕，看好机器人行业持续受到催化，建议关注相关产业链。
　　投资要点：
　　投资建议：重 点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）电机：推荐鸣志电器。2）旋转关节相关标的：众辰科技、双环传动、蓝黛科技；3）线性关节推荐恒立液压，相关标的：浙江荣泰、德迈仕；4）灵巧手推荐标的为兆威机电；5）编码器相关标的：亚普股份、峰迢科技；6）传感器推荐标的为东华测试、柯力传感、安培龙、汉威科技；7）丝杠设备类推荐标的为秦川机床、华辰装备，相关标的为日发精机、浙海德曼、津上机床；8）轴承推荐标的为龙溪股份。
　　字节推出GR-3 模型，复杂长任务执行能力较好，泛化性显著提升，硬件协同创新，同步推出双臂机器人ByteMini。7 月22 日，字节跳动Seed 团队发布通用机器人模型GR-3，该模型为VLA 架构，具备泛化到新物体和新环境的能力，能理解包含抽象概念的语言指令，还能够精细地操作柔性物体。此前字节Seed 团队推出的GR-2 模型的硬件本体是一台单臂机器人。为充分发挥GR-3 的潜力，字节跳动同步推出了通用双臂移动机器人ByteMini，专为GR-3 模型设计的“躯体”具备多项创新特性：1）22 个全身自由度与独特手腕球角设计，实现接近人类手腕的灵活转动能力；2）多摄像头协同系统(2手腕摄像头+头部全局视角)，确保操作过程中的“眼观六路”；3）全身运动控制(WBC)系统实现平滑轨迹生成，在抓取纸杯等场景中自动调整力度，避免传统机器人的刚性碰撞问题。
　　宇树推出新品Unitree R1，运动能力强，3.99 万定价形成机器人卡位竞争，运动型+ToC 定位进一步打开市场需求。7 月25 日，宇树发布R1 机器人，本款机器人为运动向设计，支持用户改造。R1 机器人标准版全身26 自由度，单腿6 自由度，单臂5 自由度，标准版无灵巧手，EDU 版可选配灵巧手。在宇树的R1 视频演示重，R1 机器人可以实现翻跟头、倒立行走等高难度动作，可以在非平坦下坡中平稳奔跑，展现了较强的运控能力。本次宇树R1 机器人标准版定价3.99 万元，是当前宇树价格最低的双足人形机器人。通过定价卡位5 万以下人形机器人领域，面向ToC 市场，本款机器人支持开发与定制应用，可以支持C 端客户自行改造；此外R1 的运动型设计，并且集成语音与图像多模态大模型降低机器人使用门槛，更适合机器人轻度用户的日常娱乐使用。
　　2025 世界人工智能大会（WAIC）将于7 月26 日至29 日在上海世博展览馆举行。本届大会以“智能时代 同球共济”为主题，将持续发挥“科技风向标、应用展示台、产业加速器、治理议事厅”的重要作用。特斯拉、国地共建创新中心、北京人形创新中心、宇树、智元、银河通用、乐聚机器人等国内外知名机器人企业将会参展。
　　风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。
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