人形机器人行业周报：智元发布新款工业级人形机器人-精灵G2 优必选再获WALKER S2大单

　　本周重要事件与核心观点：
　　产业动态：
　　智元正式发布新一代工业级人形机器人——精灵G2。据高工人形机器人微信公众号，10 月16 日，智元正式发布新一代工业级人形机器人——精灵G2。在汽车工厂，G2 已能配合人工完成安全带锁芯压紧操作；在消费电子产线上，它用一小时强化学习掌握了内存条插接任务，展现出精密柔性作业能力。相较一年前发布的精灵G1，G2 在“工业级实用性”上全面进阶。它保留轮式底盘设计，新增三自由度腰部，支持高自由度作业姿态，在不改造产线的情况下无缝替代人类工人。双电池热插拔系统则让它具备24 小时不停机作业能力，更贴近产线节拍需求。在力控方面，G2 搭载全球首款十字腕力控臂，全臂集成高精度扭矩传感器，通过关节阻抗控制，实现对外力的细腻感知与柔顺响应。在直播演示中，工程师从多个方向推压其手臂，G2 均能快速回弹至初始位置；另一项测试中，G2 用力控臂接触生鸡蛋而不破，展现出算法与传感系统的协同调控能力。
　　具身触觉企业千觉机器人完成亿元Pre-A 轮融资。据机器人大讲堂微信公众号，近日，具身触觉企业千觉机器人XenseRobotics（以下简称“千觉机器人”）完成亿元级Pre-A 轮融资，本轮融资由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，产业方理想汽车、彬复资本和科实资本等头部市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续跟投。融资资金将主要用于技术研发投入、加快产品迭代、团队规模扩充与市场渠道拓展，完善全链路业务布局。
　　据官网，千觉机器人(XenseRobotics)成立于2024 年5 月，总部位于上海，是一家以多模态触觉感知技术为核心的高科技企业，致力于通过创新触觉感知能力赋能机器人精细操作，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。
　　重庆医科大联合哈工大研发磁性活检微型机器人。据机器人大讲堂微信公众号，近日，重庆医科大学郭劲宏团队联合哈尔滨工业大学（深圳）马星/金东东团队报道了一种多功能磁驱动微型机器人平台，用于对肺部深部微小病变进行靶向活检，以期用于早期肺癌诊断，成果发表于国际顶尖期刊《AdvancedMaterials》。这种锥形螺旋结构的微型机器人在其尖端可控地装饰金纳米尖峰，集成了钻孔式组织采样和表面增强拉曼散射（SERS）生物传感的双重功能。通过实时气管镜和荧光镜引导，该平台利用充满盐水的支气管实现磁导航以定位病变，随后进行按需采样和回收，其可行性通过离体猪肺模型和兔子体内试验进行了系统验证。
　　北京云迹科技股份有限公司正式在港交所挂牌上市。据机器人前瞻微信公众号，10 月16 日北京云迹科技股份有限公司正式在港交所挂牌上市，此次发售690 万股，发售价为每股95.6 港元（约合87.64元人民币），募资净额约5.9 亿港元（约合5.41 亿元人民币）。根据弗若斯特沙利文的资料，2024 年，在机器人智能体市场拥有可适应三维多层空间的机器人的参与者中，云迹科技的同时在线机器人日均数量达到2700 台（包括于往绩记录期间前销售及于2024 年仍运作的机器人）及服务消费者数量达到2.3 亿人次，排名全球第一。
　　截至目前，云迹科技的机器人应用于商业楼宇、超100 家医疗机构、工厂及社区等场景已服务于全球40 余个国家和地区的超过3 万家酒店、医院、工厂等场景，覆盖中东、美洲、韩国、日本、泰国等地区和国家。
　　全球基准测试——RoboChallenge 发布。据机器人前瞻微信公众号，近日，全球首个大规模、多任务的在真实物理环境中由真实机器人执行操作任务的基准测试——RoboChallenge 发布。该测试能够克服真实环境下的性能验证、标准化测试条件、公开可访问测试平台等挑战，为视觉语言动作模型（VLAs）在机器人的实际应用提供更加可靠和可比较的评估标准。据悉，RoboChallenge 由Dexmal原力灵机联合HuggingFace 共同发起。
　　优必选再获大单，与知名汽车公司达成人形机器人采购协议。据机器人大讲堂微信公众号，10 月15 日，优必选科技宣布与A 股某知名汽车科技公司达成3200 万元人形机器人采购协议，主力机型为最新款WalkerS2 及配套解决方案，涵盖工厂制造应用与嵌入式数采服务，订单预计2025 年内完成交付。叠加9 月斩获的全球最大单笔2.5 亿元订单，优必选Walker 系列人形机器人累计合同额已近5 亿元（不含科研级天工行者订单）。此次交付的WalkerS2 搭载全球首创自主热插拔换电系统，3 分钟即可完成无人工干预换电，实现7×24 小时不间断作业，破解了工业场景续航瓶颈。该机型还配备群脑网络2.0（BrainNet2.0）与自研工业智能体Co-Agent，可实现20kg负载下的精准操作，适配汽车零部件分拣、电子设备检测等复杂流程。
　　哈工大博士领衔，苏州末端执行器团队获B+轮融资。据机器人大讲堂微信公众号，近日，苏州钧舵机器人有限公司（简称“钧舵机器人”）宣布完成B+轮融资。本轮融资由新晋投资方与老股东共同加持，资金将用于持续加大新产品研发投入、行业场景拓展及全球化市场布局。公开资料显示，钧舵机器人是由哈工大机器人研究所博士团队创建的国家高新技术企业，致力于为行业自动化智造最有竟争力的电伺服执行部件。截至目前，公司已研发并量产包含编码器、空心杯电机、微型精密行星减速器、驱动控制器、电动执行器、多维触觉传感器、多指灵巧手、人形机器人等在内的数百款垂直产品，产品远销日本、韩国、新加坡、美国、芬兰、意大利等数十个国家，全球化布局初具规模。
　　杭州率先立法护航具身智能机器人产业。据机器人大讲堂微信公众号，10 月13 日，《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例（草案）》（以下简称“《条例（草案）》”）经杭州市政府常务会议审议通过，下一步拟提交杭州市人大常委会审议。这将是全国范围内首部针对具身智能机器人产业的地方性法规，标志着杭州在布局未来产业、构建人工智能发展新优势方面迈出关键一步，以制度创新为产业高质量发展赋能。《条例（草案）》系统构建了促进产业发展的整体框架。在技术创新方面，将强化基础研究与关键技术攻关，鼓励多元技术路线竞争，并聚焦具身智能模型、运动控制系统、核心零部件等关键环节，提升产业核心竞争力。同时，完善科技成果转化机制，加强知识产权保护，为创新主体提供全方位支持。
　　加州签署全美首个AI 陪伴聊天机器人法案。据机器人大讲堂微信公众号，美国加利福尼亚州州长加文?纽森（GavinNewsom）10 月13日签署了一项具有里程碑意义的法案，对人工智能（AI）陪伴型聊天机器人进行监管，使加州成为全美首个要求AI 聊天机器人运营商实施安全防护措施的州。这项名为《参议院第243 号法案》（SB243）的法律旨在保护儿童和弱势用户免受AI 陪伴聊天机器人使用过程中可能带来的伤害。根据该法案，从Meta、OpenAI 等大型科技实验室，到CharacterAI、Replika 等专注于陪伴功能的初创企业，若其聊天机器人未能达到法律规定的标准，将承担法律责任。
　　隆盛科技与尼得科深入合作，共绘新能源与人形机器人产业新蓝图。
　　据无锡隆盛科技微信公众号，近日，尼得科机工（上海）传动技术有限公司董事长、尼得科传动技术（浙江）有限公司董事陈东辉先生与尼得科机工（上海）传动技术有限公司总经理、董事，尼得科冲压自动化设备（浙江）有限公司董事铃木大虎社长一行，专程到访隆盛科技，并深入旗下隆盛新能源、微研精工及蔚瀚智能三大核心子公司。隆盛科技董事长倪铭、董秘徐行及子事业部负责人微研精工总经理魏迎春、隆盛新能源总经理闫政、蔚瀚智能总经理顾志军参与陪同并展开双方高层深入交流。双方聚焦未来汽车新能源装备、人形机器人谐波减速器产能扩大等核心议题，不仅明确了合作路径，更勾勒出覆盖技术、产能、市场联动的全方位战略合作新蓝图。
　　公司公告：
　　信质集团发布2025 年三季报。2025 年前三季度，公司实现收入45.39 亿元，同比增长1.42%；归母净利润为1.2 亿元，同比增长39.49%；扣非归母净利润为1.16 亿元，同比增长32.09%。2025Q3，公司实现收入16.8 亿元，同比增长4.65%；归母净利润0.7 亿元，同比增长896.81%；扣非归母净利润为0.7 亿元，同比增长832.82%。
　　均普智能发布2025 年向特定对象发行股票预案公告。公司本次向特定对象发行股票的数量按照募集资金总额除以发行价格确定，且不超过本次发行前公司总股本的30%，即本次发行不超过3.68 亿股（含本数）。本次向特定对象发行股票募集资金总额不超过人民币11.6亿元（含本数），扣除相关发行费用后的募集资金净额拟用于以下项目：智能机器人研发及产业化项目、医疗健康智能设备应用及技术服务全球能力提升项目、信息化建设项目、补充流动资金项目。
　　浙江荣泰发布2025 年员工持股计划。公司本员工持股计划股票来源为公司回购专用账户回购的浙江荣泰A 股普通股股票。本员工持股计划拟持有的标的股票数量不超过101.23 万股，约占本员工持股计划草案公布日公司股本总额3.64 亿股的0.28%。考核指标方面，收入或利润考核目标达成其一即可，以2024 年为基数，2025 年收入/净利润分别同比增长率不低于15%/20%；2026 年收入/净利润分别同比增长率不低于25%/30%；2027 年收入/净利润分别同比增长率不低于35%/40%。
　　凯尔达发布2025 年三季报预告。公司预计2025 年前三季度实现归母净利润1224.32 万元至1326.34 万元， 同比下降58.17% 至54.68%；预计公司2025 年7-9 月实现归属于上市公司股东的净利润为997.28 万元至1080.38 万元，同比上升73.25%至87.69%。
　　预计公司2025 年前三季度实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为577.75 万元至679.77 万元，同比下降73.44%至68.75%；预计公司2025 年7-9 月实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为860.63 万元至943.73 万元，同比上升184.66%至212.14%。
　　行业评级及投资策略：电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0 至1”的重要投资机遇。本周智元发布新款工业级人形机器人——精灵G2，优必选再获Walker S2 大单。机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代，同时快速推进业务合作和场景应用，积极探索人形机器人规模化量产和商业落地。我们认为人形机器人产业或迎来“ChatGPT 时刻”，维持人形机器人行业“推荐”评级。
　　重点关注个股：拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人的企业，建议关注三花智控（执行器总成；汽车组覆盖）、拓普集团（执行器总成；汽车组覆盖）、中坚科技（执行器总成）、浙江荣泰（丝杠；电新组覆盖）、贝斯特（丝杠；电新组覆盖）、震裕科技（丝杠）、北特科技（丝杠；汽车组覆盖）、夏厦精密（丝杠）、富临精工（减速器）、绿的谐波（减速器）、双环传动（减速器；汽车组覆盖）、瑞迪智驱（减速器&丝杠）、鸣志电器（空心杯电机）、兆威机电（空心杯电机）、伟创电气（空心杯电机）、步科股份（无框力矩电机）、柯力传感（传感器）、安培龙（传感器）、峰岹科技（驱控芯片；电新组覆盖）、金杨股份（结构件）、祥鑫科技（结构件）等。
　　风险提示：人形机器人产业化不及预期，人形机器人产业链构建不及预期，人形机器人相关技术开发不及预期，应用场景拓展不及预期，供应链国产化进程不及预期，重点关注公司业绩不及预期，国家监管的相关标准尚未正式出台的风险，国际地缘政治风险，国际贸易政策大幅波动风险。
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