汽车机器人芯片+域控制器行业动态跟踪：机器人迈向“大小脑融合” 黑芝麻发布SESAMEX平台

　　机器人域控领域正朝着高度集成化和专业化方向快速发展，核心变化集中在通过“大小脑融合”等一体化设计来优化机器人的空间、算力和功耗。在架构集成方面，均胜电子发布的“全域控制器”将机器人大脑、小脑、供电、散热等多系统集成，实现了空间的节省；算力配置方面，英伟达作为机器人AI 芯片的巨头，发售的新一代人形机器人计算平台Jetson Thor。较上一代产品Jetson Orin，AI 算力提升7.5 倍，能效提升3.5 倍。车规级可靠性方面，德赛西威将智能驾驶领域的车规级冗余设计和“零缺陷”理念应用于机器人，提升耐用性和可靠性。
　　2025 年11 月19 日，黑芝麻智能与中际旭创全资子公司智驰致远达成战略合作，共同开发适配工业场景的AI 工业机器人解决方案。该方案将深度融合黑芝麻智能芯片的高效算力支撑与中际旭创光通信模块的高速数据传输能力，精准满足工业机器人在精准控制、实时交互、多设备协同等方面的核心需求，有效打破技术壁垒，推动机器人在工业生产、智能制造等场景的智能化升级，为产业效率提升与生产模式创新提供全新路径。
　　2025 年11 月20 日，黑芝麻智能在上海发布SesameX 多维智能计算平台，这是业界首个面向机器人产业的商业化专属部署平台。SesameX 计算平台核心硬件由Kalos、Aura、Liora 三款模组组成，对应不同场景的机器人算力需求，以及视觉驱动、感控融合与认知理解三个发展层级，配套运行Ubuntu、ROS2 和黑芝麻智能自研的SesameX-RTOS 系统，成功覆盖了所有机器人、具身智能应用场景。比如SesameX Kalos 商用服务机器人专用平台主要应用在送餐机器人、迎宾机器人、清洁机器人等低速轮式机器人；而 SesameX Aura 多任务执行机器人通用计算平台主要是巡检维护机器人等多足机器人； SesameX Liora 则是面向具身智能“大脑”的全能计算平台，最高算力可达近600TOPS，支持CNN 及Transformer 的超融合计算架构。黑芝麻智能公布了首批机器人合作伙伴名单——包括云深处、傅利叶智能、自变量、极智嘉、云迹、联想、深庭纪、镜识、智平方、灵御智能、星程智能。同时，与均胜电子、湖北华中电力科技等达成了战略合作关系，以大力开拓机器人市场，共同探索具身机器人的量产落地。
　　投资建议：推荐汽车&机器人域控芯片厂商：地平线、黑芝麻；推荐汽车&机器人域控厂商：德赛西威、科博达、经纬恒润、均胜电子。
　　风险提示：核心芯片量产与商业化不及预期风险、工业场景解决方案落地不及预期风险、机器人行业竞争加剧与需求波动风险
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