人形机器人板块点评：春晚机器人点评系列1-解密宇树科技和银河通用

　　事件
　　2 月16 日，总台春晚上宇树动作行云流水，跳马、后空翻，动作连贯、招招精准，以及和小朋友对练棍术、耍双节棍等。银河通用机器人在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中，其轮式双臂G1 出场展示了机器人在盘核桃、叠衣服、递东西、简单烹饪等场景中的应用。
　　宇树科技——机器人运控能力突显（对算法、电机功率密度、多机实时协同要求高）
　　亮点1
　　机器人连续三次单腿后空翻，使用弹射器后，机器人可以“跳”到2至3 米高，并在空中完成正空翻及侧空翻动作后平稳落地。
　　团队在仿真平台进行了上亿次训练，然后再放到实物机器人上进行微调。这一动作对机器人的平衡控制、动态响应和落地稳定性提出了极高要求，在全球范围内是首创。
　　亮点2
　　在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作——高动态、高协同的集群控制技术，同样是全球首次亮相。实现几十台机器人实时协同动作，超低同步延迟，AI 算法结合3D 激光雷达，保障机器人在剧烈运动后仍能精准定位，攻克长序列表演中运动误差累计难题，确保表演整齐划一。
　　亮点3
　　机器人高速跑位的能力，是专门为这次春晚节目开发的，可以在任意轨迹里跑来跑去，最快速度能达到4 米/秒。这个技术非常实用，有利于未来的机器人大规模集群化干活。
　　银河通用——基于自主构建的百亿级具身智能数据集，打造全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端大模型——“银河星脑AstraBrain
　　亮点1：盘核桃—— AstraBrain 中的小脑赋予指尖“手感”, 灵巧操作领域的世界级难题
　　盘核桃的挑战在于：核桃表面不规则、重量分布不均，手掌握持状态下每根手指的受力点时刻变化，任何细微的力矩偏差都会导致核桃滑落。银河通用自主研发的 AstraBrain 中的灵巧手神经动力学小脑模型，是破解这一难题的关键。
　　亮点2：捡玻璃碎片——AstraBrain 中的大脑挑战感知极限
　　玻璃碎片的难点在于：透明物体在视觉上近乎“隐形”，尤其是放置在浅色桌面上时，其边缘、厚度、反光特征极易与环 境融为一体。
　　AstraBrain 通过在仿真环境中生成海量的透明物体数据+结合多模态感知融合技术+模型赋予力觉感知。
　　亮点3：串烤肠——双手协作与工具使用的双重突破　　AstraBrain 的端到端大模型架构，让机器人的“大脑”能够同时处理双手的独立指令流，并在执行过程中实时调整。更关键的是，通过对海量仿真数据的学习，机器人理解了“工具”的本质：烤钳不是需要被控制的“物体”，而是手的延伸，是完成任务的媒介。这种对工具操作的泛化能力，让它能够像人类一样，拿到任何新工具都能快速上手。
　　亮点4：货架取货——AstraBrain 大小脑协同在动态环境中精准抓取
　　水瓶被紧密排列在货架层板之间，周围商品间距极小，稍有不慎便会碰倒邻品或抓取失败。AstraBrain 的强化学习框架让机器人在虚拟世界中经历了亿万次“取货试错”：碰到旁边商品扣分，成功取下加分。
　　经过这样的自我博弈，它“悟”出了一条人类都未必想到的最优路径——先以灵巧的手指轻轻扣住水瓶上半身的瓶盖处，微微倾斜以避让两侧邻品，感知到阻力后顺势调整角度，再稳稳向外抽出。
　　亮点5：叠衣服——AstraBrain 对柔性物体的泛化灵巧操作
　　叠衣服被认为是机器人操作领域的最大的命题之一：因为衣服是柔性的，没有固定形状，每一次拿起来的状态都完全不同，AstraBrain 的解决方案是：在仿真环境中生成数以万计的柔性物体变形数据，让机器人在虚拟世界中“见过”各种可能的褶皱形态，并学会从当前状态推演出最优操作路径。当机器人的手指轻轻抚平衣角、精准对折时，它不是在执行程序，而是在调用海量仿真经验基础上的实时决策——这正是“举一反三”能力的终极体现。
　　亮点6：AstraBrain 的核心哲学：拒绝对特定动作的机械设定，而是让机器人掌握一套可以泛化到新场景、新任务的通用能力
　　河星脑 AstraBrain 中面向零售场景的具身大模型的GroceryVLA，是全球首个面向零售场景的端到端具身大模型。该模型突破了传统“视觉识别+轨迹规划”分离的技术架构，实现了真正的端到端闭环控制，让机器人“边看边做”，无需预先编程路径，就能自主判断商品位置和抓取角度。
　　风险
　　人形机器人产业链进展不及预期；特斯拉机器人进展不及预期；
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