通用设备行业人形机器人跟踪：春晚舞台见证人形机器人“脑-体”双突破

　　2026 年央视春节联欢晚会中，四家人形机器人厂商参与节目表演，本次春晚表演充分展现了25 年国产人形机器人厂商的进步，通过多个节目展示了人形机器人在家庭、表演、运动等多个场景的能力突破。
　　松延动力：展示机器人ToC 端陪伴养老场景应用潜力。松延动力四款人形机器人参与春晚首个小品节目《奶奶的最爱》，一台小布米、两台N2、一台改造版E1。最后还上场了1：1 复刻蔡明形象的仿生人形机器人，全脸40 个主动自由度，搭配自研技术实现语音与口型的1:1 同步，完成神似（央视网）。
　　宇树科技：H2 和G1 参与春晚武术节目《武BOT》，展示高动态集群控制能力。去年表演秧歌舞的机器人，今年做出了后空翻、鲤鱼打挺、耍双节棍等高难度动作，并在短短一秒钟之内表演灵巧手抓握，完成抓棍、捋棍、握棍三个步骤，且在高速行动中实现。宇树科技创始人王兴兴表示，整个跑位速度相对于去年可能有5-10 倍的提升（央视网）。
　　魔法原子：实现百台机器人群控+机器人服务展示。根据魔法原子公众号，在春晚四川宜宾分会场，公司打造了“国宝机器熊猫”，完成全球首次百台机器人群控表演。此外，人形机器人展示了“捞面、端面、倒酒”等连续服务动作，将机器人真实场景应用能力搬上春晚。此外，多台Z1和Gen1 参与歌唱节目《智造未来》，展示360 度托马斯回旋等动作。
　　银河通用：端到端大模型应用的实际展示。根据银河通用公众号，在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中，公司轮式双臂G1 出场展示了机器人盘核桃（小脑能力）、捡玻璃碎片、货架取物（大小脑协同）、叠衣服（对柔性物体的灵巧操作）、串烤肠（双手协作与工具使用）等任务。银河通用此次展示是通过端到端自主感知、自主决策、自主执行，背靠公司打造的全身全手端到端大模型——“银河星脑 AstraBrain”。
　　春晚后机器人订单增长150%。据中国证券报援引京东消息，春晚开播两小时（2 月16 日20:00-22:00），京东机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%。
　　投资建议：人形机器人在产品、产能端均已准备充分，首批量产指日可待，预计26 年人形机器人产品将开始量产销售，正式进入交付，出货量相比25 年预计是指数级的上升。后续重点关注：（1）行星滚柱丝杠：
　　重点推荐恒立液压、浙江荣泰，建议关注北特科技等公司产品的验证和产能情况；（2）灵巧手电机：建议关注伟创电气、兆威机电、鸣志电器等；（3）传感器：推荐安培龙；（4）减速器：建议关注谐波减速器龙头绿的谐波以及美湖股份、中大力德、众辰科技等；（5）本体：推荐优必选，建议关注中坚科技等。
　　风险提示：竞争格局加剧，技术发展及迁移不及预期风险，人形机器人发展不及预期风险等。
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