机械行业具身时代点评01：人形机器人春晚再亮相 运控取得行业性突破

　　行业动态
　　行业近况
　　2026 年马年春晚舞台上，宇树、魔法原子两家人形机器人企业参与歌舞类节目表演，银河通用、松延动力两家则参与小品电影类型生活场景作业展示，足见国家层面对新科技力量的重视。
　　评论
　　春晚带动全民人形机器人关注度显著提升。据红星新闻，京东平台数据显示马年春晚开播两小时后京东机器人搜索量环比增长300%，客服询问量增长460%，订单量增长150%。我们认为虽此次春晚四家人形机器人企业参加表演是预期内事件，但对于全民关注度提升以及社会资本的关注仍有明显促进作用。
　　小脑运控取得行业性突破，宇树领衔全球。我们认为相较于2025 年仅宇树一家能展示灵活舞蹈能力，2026 年春晚舞台看到包括魔法原子、松延动力在内多家一级公司均可实现灵活跳跃、翻转舞蹈动作，小脑运控取得行业性进步。我们认为本次宇树的表演进一步打开了行业运控发展的技术边界：1）踏板3 米以上高空翻转落地对运控算法的鲁棒性、硬件的稳定性均提高要求；2）不再是单一动作展示，体现出队形变化的能力，对于集群调度算法稳定性和泛化能力要求进一步提高。
　　银河通用大脑能力突出，保持全球领先。我们认为此次春晚舞台银河通用展示精细盘核桃、捡玻璃碎片等动作，对大脑要求较高，代表中国先进水平。1）自主研发AstraBrain灵巧手神经动力学模型，通过真实数据与模拟数据之间大量拟合增强手部触感，使得手指感受受力时刻变化，保障核桃不滑落；2）AstraBrain模型通过仿真环境充分生成不同光照条件下的玻璃碎片，锻炼其识别与掌握滑动趋势的能力。
　　估值与建议
　　国产人形机器人在小脑运控和大脑方面取得十足进展，特斯拉gen3 发布在即，建议关注T链和国产链共振相关机会。
　　风险
　　人形机器人发展不及预期，政策的不确定性，宏观经济对公司基本面的影响。
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