人形机器人行业周报：人形机器人登上春晚 1X发布世界模型

　　宇树科技人形机器人登上春晚。据中国电子报公众号，在1 月28 日的央视春晚《秧 BOT》节目中，16 个宇树科技2023 年8 月推出的全尺寸人形机器人H1 进行了AI 机械秧歌表演。节目组为凸显机械结构美感，特意去掉了H1 的所有外皮壳体，展示了其内部骨架设计。
　　1X 发布人形机器人世界模型。据人形机器人视界公众号，1X 发布了NEO Beta，标志着人形机器人正式进入家庭环境。目前，一台NEO 机器人已部署在S3 制作人Jason Carman 的家中进行测试。尽管大部分任务仍需人类远程操作完成，但这一步对于人形机器人的应用进程至关重要——它展示了在个人空间中使用安全、可用的人形机器人的可能性。NEO 具备人工肌腱系统、轻量设计、灵巧操作以及世界模型等关键技术，为未来人形机器人的发展提供了重要范本。（）
　　跨维智能发布人形机器人DexForce W1。据深圳市人工智能产业协会公众号，1 月20 日，国内通用具身智能企业跨维智能推出首款AI 定义人形机器人DexForce W1。该产品基于Sim2Real 技术，搭载自研DexVerse系统，通过海量仿真数据生成和高效仿真技术，加速技术迭代。
　　全国首个异构人形机器人训练场正式启用。据深圳市人工智能产业协会公众号，国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”）具身智能训练场今日启用。训练场预计在2025 年，将联合智元、库帕斯等合作伙伴共同收集完毕1000 万条高质量实体数据集，打造形成业界规模领先的异构具身数据集，国地中心将推出人形机器人2.0 版本“Deep Snake”。
　　永创智能成立人形智能机器人公司。据CyberDaily 公众号、机器人新视角公众号，永创智能宣布成立全资子公司浙江涌创人形智能机器人有限公司，注册资本2000 万元，专注于智能机器人研发与销售。由董事长罗邦毅亲自担任法定代表人。此举旨在抓住服务型机器人市场快速增长的机遇，增强技术研发能力和产业链竞争力，为公司带来新的增长点。
　　中联重科公布当前人形机器人研发进展。据人形机器人视界公众号，公司设有专门部门致力于共性基础前沿技术的研究，重点关注与公司业务密切相关的先进制造技术和产业。目前，中联重科已建立了人形机器人的硬件和软件研发平台，并成功开发出一款轮式人形机器人和一款双足人形机器人的样机。这一进展为公司在人形机器人领域的未来发展奠定了坚实的基础。
　　投资建议：多家科技公司加注人形机器人行业，人形机器人行业不断发展，新技术不断迭代，人形机器人落地量产进程加快。建议关注1）丝杠：五洲新春，鼎智科技，斯菱股份，北特科技，丰立智能，双林股份，贝斯特；2）减速器：
　　绿的谐波，中大力德，富临精工，恒工精密；3）传感器：东华测试，柯力传感，安培龙；4）电机：步科股份，德昌股份，伟创电气，科达利；5）设备：
　　浙海德曼，华辰装备，日发精机。
　　风险提示：人形机器人放量不及预期、国产替代进程不及预期、工业自动化需求不及预期、人形机器人商业化进展不及预期、工业自动化需求不及预期等。
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