机械设备行业专题研究:人形机器人:特斯拉FSD与OPTIMUS底层模块打通 感知+决策+控制三个维度助力人形机器人商业化加速

2023-08-14 13:45:06 和讯  天风证券李鲁靖/朱晔
  FSD 的V12 正式版即将问世,或将加快进入中国市场,海量数据加速FSD迭代演进。
  2023 年6 月底,马斯克在社媒表示FSD 的V12 版本将不再是测试版"Version12 won't be Beta"。随着6 月马斯克访华,不断有消息传出特斯拉FSD 完全版或将加快进入中国;百度智能汽车事业部总经理储瑞松认为,特斯拉 FSD可能会在2024 年入华。特斯拉FSD 未来有望展现出更加完善的产品形态,海量数据加速FSD 迭代演进。
  硬件+算法+算力全面推进,FSD 持续迭代进化。
  硬件端:HW1.0 逐渐迭代至HW4.0,摄像头接口丰富至12 个。算法端:
  BEV+Transformer,自动驾驶进入大模型时代,引入占用网络算法持续升级。
  算力端:Dojo 超级计算机已投入生产,预计24 年有望成为全球最先进5 台计算机之一,跑自动标注算法、预测汽车周围所有物体空间占用率的神经网络模型Occupancy Networks 时,相比英伟达A100,Dojo 能实现性能的倍增。
  FSD 与人形机器人底层模块打通,感知+决策+控制三个维度助力商业化加速。
  5 月17 日的特斯拉股东日,马斯克表示,特斯拉已经打通了FSD 和机器人的底层模块,实现了一定程度的算法复用,随着人形机器人Tesla Bot 的出现,特斯拉FSD 将加速迎来自己的‘ChatGPT 时刻’。FSD 算法主要依赖于神经网络和计算机视觉技术,均会对机器人的感知、决策和控制技术迭代起到重要作用,自动驾驶与人形机器人业务有望产生强协同效应。
  催化时点:FSD 正式版本发布;FSD 入华;Dojo 算力研发进展披露;特斯拉AI Day
  投资建议:建议关注三花智控(天风家电团队覆盖)、拓普集团(天风汽车团队覆盖)、双环传动(天风汽车团队和中小市值团队联合覆盖)、鸣志电器、江苏雷利(天风电新团队联合覆盖)、鼎智科技(天风电新团队联合覆盖)、恒立液压、精锻科技、柯力传感(天风中小市值团队联合覆盖)、五洲新春、步科股份、绿的谐波。
  风险提示:技术发展不达预期、中美关系破裂、宏观经济恢复不达预期。
【免责声明】本文仅代表第三方观点,不代表和讯网立场。投资者据此操作,风险请自担。
(责任编辑:王丹 )

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