电力设备及新能源行业先进制造&充换电行业观察6：周期复苏和技术进步 工控行业景气提升

　　从工控行业整体和细分下游市场空间来看，Q2 工业自动化行业仍处于下行通道中，结合PMI 的走势，行业复苏趋势相对缓慢，相较于上一轮周期有一定的滞后，预计有望在Q3 逐步看到通用自动化行业周期修复的拐点。从技术进步的趋势和催化因素来看，近期北京发布一系列措施，从补贴、满足融资需求等方面支持机器人发展。北京机器人大会上，人形机器人展出显著增加，虽然目前尚未形成主流方案，但多种技术路线百花齐放。我们建议关注通用自动化环节中受益于潜在行业复苏，和机器人领域确定性较高的基础零部件环节的标的。
　　行业周期：指标缓慢修复，复苏趋势可期。据MIR 睿工业数据，2023Q2 国内工控行业整体市场规模为723.57 亿元，同比-3.08%，环比-9%。其中OEM 型市场规模270.01 亿元，同比-10.69%；项目型市场规模453.56 亿元，同比+2.10%。2023Q2 行业整体市场规模仍在下行， OEM 市场延续了一季度的疲软状态，除电梯、印刷机械、制药机械等少数行业由于去年同期基数较小，回归正增长外，大部分行业仍处于萎缩中；项目型市场端维持增长趋势，其中的电力、汽车等部分行业增速显著，但对整体市场的拉动有限。从细分产品来看，伺服、小型PLC 等以OEM 行业需求为主的产品线下滑幅度较为明显；以项目型需求为主的产品线表现相对较好，例如大型PLC 等。4 月以来，PMI 整体处于缓慢上升通道中，7 月达到49.3%，环比改善0.3pct，其中大型企业已经连续处于荣枯线上，中小型企业同样逼近复苏。结合PMI 缓慢上升的走势相比于下游市场表现有一个季度的领先的历史经验，我们判断行业修复节奏相对延后，行业拐点预计在Q3 有所体现。
　　补贴和融资等多项政策支持、推动机器人行业发展。8 月16 日，北京市经济和信息化局印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》（以下简称《措施》），通过补贴等措施支持推动机器人产业发展：1）对围绕机器人操作系统、高性能专用芯片和伺服电机的攻关进行补贴，最高3000 万元；2）对具有全局性、战略性，且获得项目贷款的建设类重大项目，按照不超过人民银行公布的同期LPR予以贴息，贴息期限不超过3 年，年度最高3000 万元；3）支持机器人专精特新企业快速申报北交所，提高发行上市审核效率。我们认为上述一系列举措从基础零部件研发、机器人产业化建设和相关企业融资需求三个方面对机器人产业的发展予以支持。在机器人行业发展方向仍处于探索期的背景下，通过补贴、提高发审效率等方式，有利于机器人企业，尤其是专注于产业链细分环节的中小拓宽资金来源，支持其在广度上进行多种技术形态的探索，在深度上实现技术持续升级、支撑行业发展和实现深度的自主可控。
　　北京机器人大会开幕，人形、四足机器人百花齐放。8 月17 日，北京机器人大会开幕，多家厂商展出人形机器人、四足机器人等产品，其中人形机器人展出数量达到十余种，远超去年同期。从技术方案来看，目前国内厂商所展出的人形机器人大多采用旋转关节方案，即无框力矩电机+谐波/行星减速器。其中电机和减速器多为自主研发或联合研发。相比于特斯拉Optimus，国内厂商目前技术方案中线性执行器应用较少，仍以旋转电机为主。线性关节具有高负载的优势，但也存在丝杆磨损、影响精度等劣势。本次展会各类厂商展出产品的身体一般20 个左右自由度，目前手部方案大多在开发中，从现有小部分展品看，可以达到6个自由度，和特斯拉基本相当。我们认为，目前人形机器人的身体运动和控制解决方案仍在探索中，暂未形成相对统一的解决方案；国内厂商的手部解决方案大多仍在开发中，目前落地较少。在关注人形机器人推进进展的同时，我们建议把握核心零部件环节具备较高确定性的机会：即PLC 国产化、低压伺服、传感器等。
　　风险因素：行业周期复苏不及预期；人形机器人发展不及预期；机器人技术路线出现切换；行业竞争加剧。
　　投资策略。从工控行业整体和细分下游市场空间来看，Q2 工业自动化行业仍处于下行通道中，结合PMI 的走势，行业复苏趋势相对缓慢，预计在Q3 将逐步看到修复的拐点。北京发布一系列措施，从补贴、满足融资需求等方面支持机器人发展。北京机器人大会上，人形机器人展出显著增加，目前尚未形成主流方案，多种技术路线百花齐放。我们建议关注通用自动化环节直接受益于行业复苏和机器人领域确定性较高的基础零部件环节的机会。重点推荐全面布局工业自动化的行业龙头汇川技术；to B 业务为主，面向电气、电控多种环节的麦格米特；建议关注工业自动化驱动控制环节供应商，前瞻布局机器人核心组件的禾川科技、伟创电气；小型PLC 重要供应商，受益周期复苏的信捷电气；步进电机领先企业，布局空心杯电机等核心器件的鸣志电器。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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