获小米集团战投，“爱泊车”母公司智慧互通启动IPO辅导

频获融资、频拿项目是智慧互通过去8年的动态缩影。

文/每日财报 楚鸢

日常生活中，我们常能听到“周围都没位，不停这停哪？”、“开车五分钟，停车半小时”、“人车争道，小汽车都挤到人行道上了”等诸如此类的抱怨声。

然而，现实世界里的槽点，却成为了创业者眼中的机遇。

怀揣着“AI改变世界，让交通更美好”的愿景，闫军于2015年创立了智慧互通科技股份有限公司（下称“智慧互通”），从此便踏上了长达八年的创业之旅。这期间，该公司相继推出了“爱泊车”、“爱通行”、“领航者”等品牌，并逐渐成为全球规模最大的城市级智能路网、智慧停车技术落地方案提供商。

近年来，这家公司正试图叩开资本市场的大门。9月1日，智慧互通与中信证券(600030)签署上市辅导协议，再次启动A股IPO进程。

公开信息显示，智慧互通曾于2021年1月18在河北证监局办理过上市辅导备案，拟在科创板上市，彼时的辅导券商为中信建投(601066)，但辅导过第五期，即2022年4月14日之后，智慧互通主动申请撤回辅导备案。

次年6月15日，公司改由东兴证券(601198)进行二次上市辅导，此次未明确公布拟上市板块。如今，智慧互通再次更换辅导机构，已是第三次备案上市辅导。

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大场景、小切口

“城市要发展，基本上都会遇到交通拥堵与停车难问题”，闫军这么认为。

据统计，随着城镇化加快及人们生活水平的提高，我国机动车保有量从2017年的3.1亿辆增加到2021年的3.95亿辆。其中，汽车的保有量从2017年的2.17亿辆增加到2021年的3.02亿辆。2022年，机动车的保有量为4.17亿辆，较上年同比增长6.18%；汽车保有量为3.19亿辆，较上年同比增长5.63%。此外，2022年全国新注册登记机动车3478万辆，新领证驾驶人2923万人。现如今，城市拥堵及停车难已成为世界不可避免的难题。

“商机去哪找？把高层级城市的某些业务复制到低层级城市的空白市场中，再结合当地具体情况进行调整”——这是大家常能看到的教人创业的方法。

这或许是有道理的。2015年初，闫军在心里揣着“如何解决城市交通拥堵和停车难”的疑问，远赴美国硅谷学习考察，他期望在这里找到解决问题的好方法、好模式或者是好的技术。

但闫军发现，当时美国的城市停车解决方案与中国多数城市一样，采用的依旧是咪表技术。在他看来，“咪表方案的管理漏洞较多，要靠警察巡检执法的威慑支撑，在国内城市停车运营中收费率较低。若进行人工辅助管理，成本就降不下去，装咪表和不装咪表的差别不是很大，再模仿这个技术路线的意义不大”。

一番考察过后，闫军并未找到现成可参考的解决方案。彼时恰逢人工智能技术爆发式增长的前夕，他便产生了用AI技术解决交通出行难题的念头。

以“大场景、小切口”为战略取向，闫军选择先从解决城市“停车难”着手。考虑到当时国内外基于停车场的停车技术已经非常成熟，属于“红海”的范畴，闫军及其团队就把目光投向了道路停车场景。

理想总是丰满，现实却骨感。

2015年中旬，智慧互通在北京中关村(000931)成立，公司首创了高位视频停车技术，可在技术DEMO出来之后，由于之前无应用案例，所以其首次向北京推广的尝试无果而终。为此，闫军不得不自掏腰包来验证技术方案的可行性。

直到2016年，爱泊车的AIPARK CITY产品技术通过招商引资在张家口建立起城市级智慧停车的应用案例；接着又在石家庄完成了省会级城市的智慧停车应用案例；凭借这些案例，它在2017年下半年进入了北京市场。

经过调研，智慧互通把城市的停车问题分为两类，即停车类问题和秩序类问题，通过超视线高位机器人(300024)技术和端边云的系统架构，来解决城市的停车难题。

爱泊车品牌副CTO王永飞介绍，超视线高位感知机器人产品是基于人工智能图像识别技术研发的一系列智能感知硬件产品，“看得清”是其一大特点。该产品的内部集成了大算力AI芯片，能对道路环境进行全感知。它的摄像头采用4K、800万的超高清摄像头模组，同时针对夜间昏暗、路灯比较暗的道路情况，做了ISP参数的精心调制，能够实现道路动态目标在低照度环境下的一个清晰成像，有助于在黑暗环境下识别车牌。此外，它还拥有多幕的正面化摄像头设计，能针对远、中、近不同距离的目标进行差异化处理。

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由点及线，由线及面

在解决城市“停车难”问题取得初步成功后，闫军并未就此止步。

2020年左右，他又开始着手研究如何解决城市“交通拥堵”问题。为此他创立了智慧互通的第二个子品牌——爱通行（AITS），主要聚焦动态交通领域。

事实上，早在2015年的下半年，智慧互通就注册了爱泊车、爱通行、爱充电的商标。“2016年，我们拿到商标后，就开始架构‘爱通行’的技术，但当时公司的重心是希望先从爱泊车业务建立起自身的核心竞争优势。”

在2021年，爱通行相继拿下了北京市通州区智慧交通管理平台项目和三亚市城市超级大脑项目；2022年，它又拿下了河北省高速智慧交管一体化指挥调度平台项目和北京市昌平区域交通综治建设等智慧交管市场的代表性项目。同年5月，它还向全球发布了智能路网（IRN）技术。

据悉，智能路网系统是以智能传感、大数据、物联网、多维通讯技术将交通中涉及的路口、支干道路及“毛细血管”全部连接打通，形成人、车、路、场景的业务闭环，从点、线到面，建立起一个基于全局、全域、全时的智慧交通管理能力，构建城市、区域、国家的智能路网“交通神经网络”大系统。

在对道路场景布局业务进行了更深层的研究之后，智慧互通又将目光投向了和智慧道路相辅相成的自动驾驶领域。

为此，公司又推出子品牌——领航者（AIPilot），它将自动驾驶无人车融合自动化控制、超级计算、多模态感知、中央计算芯片、智能路网等技术，应用于路网巡检、边境巡逻、城市治理、物流配送、生活服务等领域。

“‘爱泊车’聚焦停车难，解决静态交通问题；‘爱通行’聚焦全息路口、全息道路、区域交通综治、城市交通超脑，解决动态交通问题；‘领航者’聚焦车路协同、自动驾驶领域，形成三足鼎立，支撑智能路网系统。”闫军说道。

智慧互通官网介绍，截至目前，公司的人工智能产品技术已广泛应用于北京、上海、广州、深圳等48个一、二线城市，在全国超38座城市打造了智慧交通“样板案例”。每年服务车次10亿+，拥有世界最大的智慧交通应用场景。

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小米进场，八年融资十轮

9月13日，交通部部长李小鹏在其署名文章中指出，要积极推动新一代信息技术与交通运输行业融合创新，大力发展智慧交通。围绕自动驾驶、智能航运、智能建造等智慧交通创新前沿布局典型试点示范。

Global Newswire曾预测，2021年后中国智慧城市市场规模年复合增长率约为27.6%，并将进一步带动“车-路-云”三大万亿级赛道发展。据中国信通院估算，预计到2025年，中国智能汽车市场规模将接近万亿元。瑞银证券估算，2022年到2040年，路侧端投资的累计市场规模将扩大至1.7万亿元人民币。

未来，“单车智能+车路协同”的技术路线将实现更安全的出行、更高效的管理、更透明的信息和更智能的交通，或为城市智慧交通的重要发展方向。

身处广阔赛道，智慧互通“由点及线、由线及面”的业务模式逐渐完善，并吸引了不少资本入局。企业预警通显示，迄今为止，智慧互通已获得十轮融资，投资方包括小米集团、高榕资本、蔚来资本、中金资本、绿动资本、深创投、中关村启航基金、中关村科学城等知名机构。

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▲资料来源：企业预警通网页版截图

从股权结构来看，截至目前，智慧互通由闫军、刘武战和海南智慧出行信息技术中心（有限合伙）分别直接持股17.51%、14.71%和11.43%。此外，持股比例在5%以上股东还包括：北京中美绿色投资中心（有限合伙）持股8.31%、共青城长商昆仲投资合伙企业（有限合伙）持股5.58%、张家口市空港经济技术开发有限公司持股5.28%、海南互通友聚信息技术中心（有限合伙）持股5.25%、瀚星创业投资有限公司持股5%。

在众多资方中，小米集团的战略投资更引人关注。

彼时，小米战略投资部董事总经理蒋文表示，“期待爱泊车的进步，进而与小米智能生态多场景业务产生更多协同。”可以看到，小米集团在完成此轮战投之后的9月1日，就成立了小米汽车有限公司。同年10月19日，董事长雷军在投资者日上宣布预计小米汽车于2024年上半年正式量产。今年5月，小米集团公布的一季度业绩显示，小米集团一季度的研发支出为41亿元，同比增长17.7%。其中，智能电动汽车等创新业务费用为11亿元。

据悉，智能路网技术的价值主要体现在，既能直面解决城市当前普遍存在的停车难、交通拥堵、交通安全、绿色低碳出行及交通综合治理等痛点难点问题，又能够承载起车路协同及自动驾驶、无人驾驶的发展应用，是智慧互通当前发力的重点方向。闫军曾说道，“以后，自动驾驶车行驶在智能路网中，畅通、安全、智能，这就是我们要做的事情。”

而这恰好能为小米汽车未来自动驾驶的发展提供助力。

事实上，在此之前，小米还围绕汽车产业生态进行了多项投资，分别包括：专攻ADAS技术的纵目科技、激光雷达独角兽禾赛科技、智能车供应链公司几何伙伴、锂业龙头赣锋锂业(002460)和前长城动力电池事业部的蜂巢能源。

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