人形机器人行业点评报告：小鹏首款人形机器人首秀 人形机器人产业化提速

　　投资要点
　　人形机器人：小鹏首款人形机器人首秀，人形机器人产业化提速10 月24 日，小鹏发布首款人形机器人PX5，在无人搀扶的情况下走上前台并挥手，完成首秀。视频显示，小鹏人形机器人已可实现越障行走、踢足球、平衡车、倒水、抽纸巾、拿物品等动作。
　　（1）高可靠性自研关节：可实现2 小时以上的室内行走和越障，平均无故障时间（MTBF）超过数千小时。
　　（2）高精度力控模式：PX5 的关节在触地感知和越障适应能力上，优于传统位置控制方式，可实现较强的自稳定能力。
　　（3）“直腿”自然步态：不仅更好看，而且更节能，这种高效的行走方式使PX5的续航里程提高了一倍，行走姿态可实现大步行走，消除碎步，与人类贴近。
　　（4）超轻量级类人手臂：驱控一体设计，单臂7 个自由度，单臂最大负载3kg、自重5kg，最大末端线速度1m/s，重复定位精度0.05mm。
　　（5）拥有仿人灵巧手：单手11 个自由度，仅重430g，双指保持力1kg，具备末端触觉感知能力；刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。
　　小鹏汽车董事长何小鹏认为，自动驾驶本质上是机器人科学，智能汽车公司最终也会和机器人公司在技术、产品、生态等等方面融合。未来，小鹏还将在智能机器人上应用XNGP、XEEA 电子电气架构、XPower、XGPT 灵犀大模型、XOS 等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景。
　　人形机器人：多家厂商产业化进度提速，“具身智能”浪潮大势所趋1）预计2030 年人形机器人需求量约177 万台，全球市场空间有望达1692 亿元，2023-2030 年CAGR 达25%。中短期（3-5 年）工商业场景率先应用；中长期（5-10 年后）个人场景应用空间大。
　　2）核心零部件：行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高。空心杯电机：价值量占比约8%，目前行业龙头为瑞士Maxon、德国Fauhalber 等，批量制造难度大，国内厂商技术提升空间大。减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。传感器：目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。
　　核心标的：看好人形机器人产业化大趋势，聚焦人形机器人核心部件制造龙头电机：推荐鸣志电器，关注汇川技术、江苏雷利、伟创电气、禾川科技、步科股份等；
　　丝杠：推荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关注贝斯特、鼎智科技、日发精机、秦川机床等；
　　减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等；
　　传感器：推荐华依科技，关注柯力传感、汉威科技、芯动联科等；控制器：推荐华中数控、博众精工，关注新时达、埃夫特、英威腾等；轻量化：推荐精工科技，关注中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等；集成：关注三花智控、拓普集团等；
　　机器人整机：推荐埃斯顿，关注博实股份、天奇股份、新松机器人等；特种机器人：推荐晶品特装。
　　风险提示：中美贸易冲突超预期，AI 技术迭代不及预期，数据测算偏差风
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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