旋转执行器行业有望迎来爆发增长，2024年起市场空间显著扩大，建议重点关注拓普集团、三花智控、步科股份等公司

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旋转执行器专业制造商或将在机器人产业链中占据重要地位。旋转执行器作为机器人的基础组成单元，在机器人中起到重要作用，决定了机器人的灵活性、精度和最大负载能力。人形机器人的发展为旋转执行器行业带来新的增长机遇。旋转执行器的技术路线主要存在高减速比和准直驱两种方案。高减速比方案更容易实现高扭矩，而准直驱方案在小负载关节上成本更具优势。预计旋转执行器有望从2024年开始显著拉动旋转执行器市场空间，旋转执行器需求的年化复合增速预计将从2018-2023年间的7%提升到2023-2025年间的30%以上。我们认为在行业进入量产阶段后，专业的执行器生产厂商更具优势。建议关注研发进度领先的大客户Tier 1执行器制造商以及与之有合作的供应商：拓普集团、三花智控、绿的谐波、双环传动；建议关注未来有望作为Tier 2进入大客户供应链的公司，步科股份、柯力传感、禾川科技等。