机械设备行业点评报告：特斯拉推出OPTIMUS GEN2 人形机器人产业化加速

　　事件：12 月13 日，特斯拉通过X 平台的“Telsa Optimus”官方账号，发布了第二代特斯拉人形机器人Optimus Gen2 的演示视频，新一代人形机器人的运控性能提升明显。
　　Optimus Gen2 硬件端全面升级，运控性能提升明显，。从特斯拉公布的官方视频中可以看出，此次Optimus Gen2 相较于前一代机器人的主要更新包括：(1) 硬件端升级：①执行器：由特斯拉自主研制而成，并且对电子元件和线束进行了整合；②传感器：由特斯拉自主研制而成，灵巧手的每个手指关节均配备了触觉传感器，脚部配备了力/扭矩传感器；③颈关节：新增2 个自由度 ④灵巧手：响应速度更快，配备11 个自由度；⑤足部：形状参考了人足的几何形状，脚趾部分采用了铰接式的连接方式，拟人化更强。(2) 运控能力提升：①速度：行走速度提升了30%；②平衡能力：视频展示了Optimus Gen2在健身房内的自由蹲起动作，机器人平衡能力得到提升；③精细操作：视频演示了Optimus Gen2 运用灵巧手的双指拿放鸡蛋的操作，手部动作更加细腻，执行任务精确度提升。(3) 轻量化：Optimus Gen2 的总重量相比前一代减少10kg，并且不牺牲其他功能。
　　特斯拉Optimus 为行业风向标，人形机器人产业化加速。根据GGII 发布的《2023 年人形机器人行业研究报告》，预计2026 年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20 亿美元，到2030 年，全球人形机器人市场规模有望突破200 亿美元。今年5 月，马斯克透露特斯拉已经打通了FSD 和机器人的底层模块，实现了一定程度的算法复用，并表示通用型AI 算法支持的机器人是特斯拉的长期价值所在，未来需求数量可能将达到100-200 亿台。今年9 月，特斯拉公布了Optimus 进展，其神经网络可实现完全的端到端训练（输入视频+输出控制），并且可以仅通过视觉实现神经网络完全on-board 运行。针对此次更新的Optimus Gen 2，特斯拉表示将首先应用于其制造工厂，一旦其实用性得到验证，公司将开始销售该机器人。特斯拉Optimus 是定义人形机器人行业的跨时代产品，目前看测试和迭代进度符合预期，有望加速人形机器人产业化进程。
　　投资建议：特斯拉Optimus 是定义人形机器人行业的跨时代产品，目前来看，其测试和迭代进度符合预期。此次Optimus Gen2 的更新展示了特斯拉的机器人技术储备仍在持续升级，预计未来人形机器人的执行器、传感器等零部件的种类和数量都有望持续增长，加速推动机器人产业发展。建议关注主业处于上升期、具备领先技术优势的股票，标的包括双环传动、贝斯特、恒立液压、五洲新春、东华测试、柯力传感、汉威科技等，同时建议关注国内人形机器人产业推进的相关机会。
　　风险提示：特斯拉人形机器人量产进展不及预期；国产化替代进展不及预期；制造业景气度恢复低于预期；宏观经济环境变化等。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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