人形机器人行业跟踪点评：特斯拉发布二代人形机器人视频 传感器是最大边际增量

　　事件
　　特斯拉发布人形机器人最新视频，展示Optimus-Gen 2 二代人形机器人。视频显示：该人形机器人由特斯拉设计的执行器和传感器；增加2 个自由度驱动的脖子；集成电子元器件和线束的执行器， 行走速度提升30%， 增加脚部力/力矩传感器、铰接式脚趾、人类脚部结构设计；在不牺牲性能的情况下减重10公斤；机器人平衡力及全身控制能力得到提升； 11 个自由度的全新的手部设计， 动作更快， 所有手指上都有触觉传感器，可以操纵微小物体。
　　核心观点
　　此次特斯拉视频最大增量在感知层面，感知层面重要部件之一是传感器，传感器赋能提升机器人感知能力，关注六维力/力矩传感器及电子皮肤。六维力传感器是一种特殊的力传感器，能够同时测量中性坐标系（Oxyz）内的三个力（ Fx、Fy、Fz）和三个矩（Mx、My、Mz）。六维力传感器主要用于人形机器人的手腕、脚踝、腰部等受力复杂的核心关节处，在人形机器人双脚着地、手部抓取及弯腰等场景中、通过检测在空间作用的三个维度的力和矩信息，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，实现复杂的运动能力。电子皮肤是一种致力于模拟并超越人类皮肤功能的柔性仿生传感器，可模仿人体皮肤对外界环境的感知）。
　　关节灵活度增大，执行层各零部件进展依然值得期待，关注降本难点行星滚珠丝杠产业进展。执行层面分为线性执行器、旋转执行器和灵巧手。根据特斯拉Optimus1 代人形机器人拆解，旋转执行器组成为无框力矩电机+谐波减速器+离合器+传感器+轴承，直线执行器组成为无框力矩电机+行星滚柱丝杠+传感器+轴承，灵巧手组成为空心杯电机+精密齿轮箱+传感器。一方面，若明年进入量产元年，进入特斯拉或国产领先人形机器人本体厂商供应链的核心零部件企业最先受益。另一方面，量产的前提是降本，建议关注降本难度最大竞争壁垒最高的行星滚珠丝杠环节。
　　投资建议及核心标的：我们认为人形机器人产业化可期，是未来成长大赛道，结合此次视频的增量信息， 重点推荐边际增量最大的传感器和执行层面降本空间最大竞争壁垒最高的行星滚柱丝杠。核心标的：传感器-柯力传感、东华测试；行星滚珠丝杠-恒立液压、贝斯特。
　　风险提示：人形机器人商业化进展缓慢的风险； 核心零部件标的未能进入整机厂供应链的风险。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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