“人形机器人第一股”结束招股：优必选毛利不敌行业老二，资本仍跑步进场

12月22日，优必选（09880.HK）结束招股。

自12月19日开始，优必选在全球发售1128.2万股，最多募资约13.09亿港元，公司预计于12月29日在港股主板上市。从时间上，优必选有可能是年内最后一只新增上市的港股。

与大多数高科技企业相似，优必选仍处于“烧钱”阶段，至今未实现盈利。公告显示，从2020年至2023年上半年，优必选累计亏了超过31亿元。作为公司发展重点的人形机器人(300024)，目前对优必选营收的贡献占比仍然较低。

不过，随着AI技术的发展，其主要载体人形机器人也成为群雄逐鹿新高地。今年以来各路玩家加速布局赛道。一周多前，马斯克发布Optimus第二代的视频，展示了在重量、灵活度上都有显著进步的特斯拉人形机器人。有分析人士认为，以目前的速度迭代下去，Optimus机器人可能很快就能在许多领域取代人工。

在国内，如追觅科技、智元机器人等老牌机器人厂商，以及小鹏、科大讯飞(002230)等大厂纷纷在今年发布了人形机器人。

今年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出了国内人形机器人到2025年实现批量生产、2027年综合实力达到世界先进水平的目标。

人形机器人的商业化进程，已箭在弦上，不得不发。

三年半亏超31亿

优必选成立于2012年，主营业务为智能服务机器人及其解决方案，包括教育智能机器人、物流智能机器人、康养智能机器人、人形机器人、通用服务机器人等，客户群涵盖全球50 多个国家和地区，拥有900多家企业客户。2020 年至2023年上半年，优必选共售出超76万台机器人。

根据弗若斯特沙利文资料，2022年，优必选在中国智能服务机器人解决方案产业中，占据2.8%的市场份额，排名第三。

早在2019年，优必选就曾计划于深交所上市，先后聘任中金公司、民生证券为联合辅导机构。但最终，优必选在2021年终止了上市辅导，IPO之路并未成行。

2023年，优必选转战港股，终于走到了开启招股这一步。这一次，按优必选此次86港元—116港元的招股价格，对应的上市市值大约在359亿港元到484亿港元之间。

从披露的财务数据来看，优必选2020年到2022年，以及2023年上半年分别实现营业收入7.40亿元、8.17亿元、10.08亿元及2.61亿元。但在相同的时段内，分别录得净亏损7.07亿元、9.18亿元、9.87亿元及5.48亿元，也即优必选在三年半的时间里累计亏了超过31亿元。

图：优必选合并损益表

在研发开支上，优必选的投入巨大。2020至2022年，优必选的研发开支共13.7亿元，三年平均研发开支占总收入的比例为54.6%。今年上半年，优必选用于研发的支出为2.24亿元，占总收入的比例达85.9%。

营销和行政的开支同样不小，2020至2022年，平均年营销开支占总收入的比例超过40%，行政开支占总收入的比例近33%。2023年上半年，优必选的营销和行政开支占总收入的比例分别达到了72.7%和68.0%。

另外，2020年至2022年，优必选的毛利率分别为44.7%、31.3%、29.2%，今年上半年的毛利率为20.2%，呈下滑态势。

根据优必选招股说明书显示，中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业排名前五的公司为达阀科技、海康机器人、优必选科技、SGAI和极智嘉科技。

时代周报记者对比了海康威视(002415)（002415.SZ）旗下的海康机器人的毛利率情况。该公司今年也向深交所递交了上市申请，其公告透露，海康机器人在2020年、2021年，2022年、及今年上半年毛利率分别为44.55%、44.28%、43.57%和41.34%。2021年和2022年的毛利均超出优必选10个点。

海康机器人招股说明书

资本跑步入场

目前，大多数机器人尤其是人形机器人仍处于艰难爬坡阶段，“烧钱搏未来”是常态。

自成立之初，优必选就极受资本青睐。时代周报记者梳理发现，在上市前，优必选已经进行了15轮融资，融资额超过57亿元。

在优必选过往的股东中，投资方既包括启明、鼎晖等创投机构，又有腾讯、科大讯飞、海尔、正大集团等知名企业，以及工商银行、金石投资、民生证券等金融机构。同时，也有来自柳州、重庆、珠海、杭州等多地国资的身影。

在12月19日发布的全球发售公告中，优必选此次IPO还获得了亦庄国际控股（香港）有限公司将作为基石投资者参与本次发行，该机构是北京经济技术开发区财政审计局下设公司的全资附属公司，认购规模达5亿元，约合5.45亿港元，占总募资额的47.8%。另据公告披露，优必选控股股东及上市前全体现有股东承诺禁售一年。

截图自优必选公告

透镜研究创始人况玉清告诉时代周报记者，如机器人这类面向C端赛道的新消费物种，如果项目做的还可以，很容易受到投资人的关注。

不过尽管已有多轮融资，但优必选仍依赖于银行贷款为公司业务运营提供资金。2021年至2023年6月30日，优必选分别向银行贷款3.07亿元、2.98亿元及6.02亿元。

另外，时代周报记者查阅优必选招股书发现，2020年至2023年上半年经营活动所用现金流净额分别为-6.03亿元、-6.81亿元、-5.43亿元，以及-5.27亿元。

优必选表示，此次IPO所得款项净额的47%将用于研发；19.4%将用于偿还部分银行贷款；7.9%将用于完善的研发基础设施；9.5%将用于提升品牌知名度及市场渗透率；6.2%将用于优化管理及营运效率；10.0%将用于营运资金及其他一般公司用途。

人形机器人商业化在即？

优必选此次IPO被称为“人形机器人第一股”。一直以来，人形机器人技术都是优必选的一个卖点。

优必选将IPO所得款项净额的10.7%（约110.3百万港元）用于升级人形机器人所采用的核心技术，这在所有用于研发的款项中占比最高。

“我们一直将研发工作聚焦于推进人形机器人所使用的核心技术。”优必选在公告中写道，公司的策略始终是投入资源同时进行各种机器人和人工智能技术的研发项目，而研发工作主要集中在人形机器人的核心技术，而这必然会增加其研发开支。

作为AI技术的主要载体，在AIGC浪潮来袭之际，不少企业在人形机器人领域的布局也进一步加紧。12月13日上午，马斯克突然在X上放出了Optimus第二代的视频。视频中，Optimus Gen2双手灵活，走路方式也与人类相似，能做90度深蹲，甚至能够随着音乐蹦迪。

根据弗若斯特沙利文的资料，预期全球人形机器人及机器人解决方案市场规模于2028年将达致95亿美元，占全球智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业市场规模的15.2%；另外，预期中国人形机器人及机器人解决方案市场规模于2028年将达至约人民币99亿元，约占中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业市场规模的5.4%。

目前，全球人形机器人产业仍处于技术探索和发展的早期阶段，未来如何实现商业化落地是横亘在产业面前的一道难题。

据了解，优必选率先实现了人形机器人的商业化。公告显示，优必选生产的人形机器人包括用于教育场景的人形Yanshee偃师、人形Alpha Mini悟空（教育）；用于通用服务场景的Walker系列；用于消费场景的人形Alpha Mini悟空（非教育）等。

然而，人形机器人目前在优必选的营收贡献中占比仍然较小。时代周报记者查阅优必选招股书发现，2020年-2023年上半年，优必选的人形机器人主要包括Yanshee偃师、Alpha Mini悟空系列（教育）、Walker系列、Alpha Mini悟空（非教育）系列，其中通过Yanshee偃师累计收入1.35亿元，Alpha Mini悟空系列（教育）累计收入1.16亿元，Walker系列累计收入6028.2万元，Alpha Mini悟空（非教育）系列累计收入7896.3万元。

2020年到2023年上半年，几款人形机器人的总收入贡献比均不超过10%，2022年，Yanshee偃师、Alpha Mini悟空系列（教育）、Walker系列、Alpha Mini悟空（非教育）系列的贡献比分别为3.7%、2.8%、4.8%、2.1%，到今年上半年，上述贡献比依次变为了0.8%、0.4%、0.9%、4.7%。

“目前人形机器人产业面临的主要的问题还是技术问题，还无法保证足够智能化的用户体验。”况玉清表示。

关于优必选人形机器人商业化问题，时代周报记者尝试联系优必选相关负责人，但截至发稿，未获回应。

不过，政策端正在激励人形机器人发展提速。今年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，国内人形机器人明确2025年实现批量生产、2027年综合实力达到世界先进水平的目标。

华宝证券指出，2022年之前，人形机器人产品商业化难度较高，主要原因在于落地场景窄（需求空间小）、功能不强、价格昂贵。而近一两年发布产品的厂商对未来量产的成本或售价均有降低的规划，例如 Agility Robotics、小米 CyberOne。从供应视角来看，人形机器人有望实现从0到1的突破。