斯坦福华人研发3.2万美元炒菜机器人 跨界能力引领行业未来

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【斯坦福华人团队推出成本仅3.2万美元的开源炒菜机器人Mobile ALOHA，其多功能泛化学习能力展现了未来机器人应用的巨大潜力。】近日，斯坦福大学的华人研究团队发布了一款名为Mobile ALOHA的开源炒菜机器人，这款机器人不仅能够在复杂环境中烹饪多样化菜肴如滑蛋虾仁、干贝烧鸡、耗油生菜等，还能执行清洁家务如扫地和洗碗。Mobile ALOHA采用了先进的视觉系统，包括两个腕部摄像头和一个顶部摄像头，具备自主电源和计算能力，其移动速度与人类相仿，并在操纵重型家用用品时保持稳定性。该机器人的所有操作自由度均可遥控，而其成本仅需3.2万美元。 Mobile ALOHA的泛化学习能力凸显其应用前景之广阔。斯坦福团队在硬件上实现了即插即用的全身远程控制，证明了执行复杂任务的双臂移动操作是可行的。在软件方面，该机器人通过模仿学习和Aloha数据协同训练，能够掌握多种精细任务，且经过50次示范后，任务成功率可以提升至80%以上。专家级的远程操作能力，使得在面对未知任务时，用户的熟练度能够迅速提升。 Mobile ALOHA的硬件和软件开源，有望加快其在各种应用场景中的复制与普及。与传统的炒菜机器人相比，Mobile ALOHA显示出更强的学习和泛化能力，且不受空间限制，成本效益明显。尽管大模型在视觉和语言处理方面表现卓越，但面对实际的机器人任务，泛化和微调仍面临挑战。预计，未来的大模型将使机器人能力大幅增强，使其能够适应多变的任务和环境，提供更加智能化和个性化的服务。 展望未来，机器人场景泛化能力的增强将从2B业务拓展至2C，广阔的应用前景将进一步开拓机器人市场潜力。在关注产业链发展的同时，建议重点关注核心环节的领导企业如鸣志电器、绿的谐波等。同时，也需注意到相关风险，包括制造业扩产不达预期、行业竞争加剧以及机器人应用模型开发进度的不确定性。【免责声明】本文旨在提供信息，不构成任何投资意见。投资者应独立做出决策，并自行承担风险。